清偿，是指按合同的约定实现债权目的的行为。清偿与履行的意义相同，只不过履行是从合同的效力、合同的动态方面观察的，而清偿则是从合同的权利义务终止、债权的消灭的角度着眼的。依据债法原理，债权人利益的实现，为债的本来目的。债务一经履行，债权即因达其目的而得到满足，因此，清偿为债的消灭原因。
从债权实现方面看，债务人履行债务固属清偿，第三人为满足债权人的目的而为给付行为，也属清偿。此外，在债权人方面，通过强制执行或者实现担保物权而满足债权的，性质上也为受清偿，只不过此种清偿不属债务人的行为。
合同是债的发生原因之一，因此，合同当事人利益的实现亦为合同的本来目的，合同债务清偿之后，合同债权得到满足，从而发生合同消灭之后果。单务合同中，一方债务清偿，即消灭合同之债;双务合同中，只有双方债务均清偿时，才生合同消灭之后果。
合同债务人为清偿而实施的行为，不外乎三种：
一是事实行为，如劳务的提供;
二是法律行为，如代购代销;
三是不作为。
债务人履行债务需要债权人协助时，债权人不为协助，成立受领迟延，仅发生受领迟延的效果，不能消灭债的关系。因而债务人的履行行为未达其目的时，尚非清偿。
代为清偿与代理清偿的区别
第三人代为清偿与债务人的代理人为清偿有别。代为清偿与代理清偿之区别在于：
第一，代理清偿系基于代理人与债务人之间代理清偿的合意，为任意行为。而代为清偿无须有此种合意，且既有任意行为又有法定行为。
第二，代理清偿中给付的提出视为债务人自己提出，而且必须有清偿的效力直接对债务人发生效力的意思表示。而代为清偿中给付的提出，仅对债权人而言，可视为债务人自己提出，且代为清偿的效力也有特殊之处。
第三，在代理清偿场合，合同一般都因清偿而绝对地消灭。而在代为清偿情形下，合同仅在债权人与债务人之间相对地消灭。
第四，在代理清偿场合，代理人可能的利益损失依代理协议加以处理。在代为清偿场合，第三人的利益补偿可基于当事人之间的协议，也可基于法律的直接规定。
无偿委托合同发生损失的赔偿问题。对于侵权损害，受托人应承担赔偿责任，委托人如有过失也需负责。违约损害赔偿则适用过错责任原则。无偿委托中，受托人仅对重大过失负责；有偿委托中，受托人需承担一般过失责任。委托合同涉及委托他人处理事务，分为有偿和无偿，其中可
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