正常人驾驶残人车辆肇事有责任。因为正常人是不能驾驶残疾人车辆的，须有C5驾照。正常人无法申请C5驾照，开了残疾人专用车算无证驾驶。
《道路交通安全法》第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
(四)机动车行驶超过规定时速50%的；
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
本案为一起交通肇事刑事附带民事案件。被告人张某因无证驾驶车辆导致一人死亡被判处有期徒刑两年另六个月，并被要求赔偿附带民事诉讼原告人共计52192.18元的经济损失。本案由
无证驾驶造成交通事故后，肇事者无钱赔付的，要依据无力赔偿的数额才能确定是否判刑。如果无能力赔偿数额在三十万元以上的，就构成交通肇事罪。(一)酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的;(二)无驾驶资格驾驶机动车辆的;(四)明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的;(五)严
无证驾驶车辆，保险公司在强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，但事后有权向致害人追偿;另外无证驾驶造成交通事务的，造成受害人财产损失的，保险公司不承担赔偿责任。驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;被保险机动车被盗抢期间肇事的;被保险人故意制造道路交通事故的。
无证驾驶机动车是属于严重的交通违法行为，如果造成交通事故撞死人的，就会构成交通肇事罪，可以追究刑事责任。驾驶证全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。无证驾驶，就是在你没有考取驾驶证的情况下，开车上路，这是属于无证驾
