依据诉讼费用交纳办法的规定，当事人交纳诉讼费用有困难的，是可以缓交或者减免的，所以不交诉讼费用开庭审理是合法的。
《诉讼费用交纳办法》
第四十四条 当事人交纳诉讼费用确有困难的，可以依照本办法向人民法院申请缓交、减交或者免交诉讼费用的司法救助。
诉讼费用的免交只适用于自然人。
第四十七条 当事人申请司法救助，符合下列情形之一的，人民法院应当准予缓交诉讼费用：
(一)追索社会保险金、经济补偿金的；
(二)海上事故、交通事故、医疗事故、工伤事故、产品质量事故或者其他人身伤害事故的受害人请求赔偿的；
(三)正在接受有关部门法律援助的；
(四)确实需要缓交的其他情形。
刑事辩护人的责任和作用，及其在侦查、审查起诉和审判阶段的具体职责。刑事辩护人负责根据事实和法律，为犯罪嫌疑人、被告人辩护，以维护其合法权益。文章还介绍了刑事审判的流程和规则，包括开庭审理、宣布开庭、法庭调查等方面的详细规定。
民事诉讼庭审笔录的修改条件及重要性。庭审笔录需客观记录庭审全过程，当事人可要求补充或更正。同时，民事诉讼的起诉需满足条件，包括原告与本案有关联、有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由等，并向法院提交起诉书或起诉状。
法院开庭后的调查程序。在开庭审理案件后，如果合议庭对证据有疑问，可以休庭并对证据进行调查核实。调查核实证据的方式包括勘验、检查、查封等。当事人和辩护人有权申请通知新的证人到庭等。法庭调查内容包括当事人陈述和出示证据及质证，是民事诉讼证据制度的重要环节
民事诉讼中管辖权异议的条件。当事人提出的管辖权异议需满足以下条件：异议由当事人提出，通常由被告在提交答辩状期间提出，且只能在第一审中提出。无独立请求权的第三人不提出管辖权异议。规定此制度的目的是避免浪费时间和资源，防止案件被不适当地延迟。
