根据法律规定，调解书当事人签收后，发生法律效力。目前涉及到执行问题，如果被告的亲属同意按协议履行就可以。如有异议，可以申请法院强制执行被告的遗产，清偿债务以他的遗产实际价值为限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当偿还的债务可以不负偿还责任。
《民事诉讼法》
第二百三十六条 发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
《继承法》
第三十三条
继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
遗产继承中的相关问题，包括继承人协商处理继承问题，法院根据案件需要进行调解的规定，调解达成协议的要求以及调解书的制作和效力，还有调解未达成协议或反悔的处理办法。强调调解必须双方自愿，不得强迫，并规定调解书具有法律效力。
商事调解中的收费问题。民事调解程序进入诉讼程序将减半收费，而人民调解则是免费服务。司法调解是我国重要的诉讼制度，在法院主持下进行，当事人自愿处分权益解决纠纷。它以私权冲突为基础，公权力主导处分私权利，确保合法性和公正性。
人民调解协议的效力及违约处理方式。调解协议经法院确认有效后，当事人不能就原纠纷再起诉；如发生争议或一方拒绝履行，可提起诉讼或申请强制执行；如调解协议无效，当事人可重新调解或起诉。
网友朱先生与朋友因合作经营生产纠纷诉讼到法院，并达成调解协议。根据《民事诉讼法》规定，调解书由法院制作并写明诉讼请求、案件事实和调解结果，经双方当事人签收后具有法律效力。现在朱先生的朋友已履行部分义务，但仍有40万元未返还。朱先生想知道是否可以向法院
