1、鉴定机构不同，工伤鉴定的鉴定机构是社保局;司法鉴定的鉴定机构是持有鉴定资质的有关机构。
2、鉴定标准不同，工伤鉴定的鉴定标准有大概400多项;司法鉴定的鉴定标准只有大概200多项，从鉴定标准的范围来看，简单理解就是，工伤鉴定能鉴定到十级的，在司法鉴定中不一定能鉴定的到伤残。
3、鉴定流程不同，工伤鉴定需要先做工伤认定，认定为工伤后才能做工伤鉴定;司法鉴定，在你伤情稳定后即可委托鉴定机构进行鉴定。
《司法鉴定程序通则》
第二条 司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。司法鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动的方式、步骤以及相关规则的总称。
第三条 本通则适用于司法鉴定机构和司法鉴定人从事各类司法鉴定业务的活动。
《工伤保险条例》
第二十二条 劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。
劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。
生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。
劳动能力鉴定标准由国务院社会保险行政部门会同国务院卫生行政部门等部门制定。
第二十三条 劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
腰股骨鉴定的费用及收费标准。根据不同情况，收费标准为每例200元劳动鉴定费。因工作或职业病导致的腰股骨鉴定费用由职工所在单位承担；因病或非因工导致的鉴定费用，如鉴定结论为完全丧失劳动能力则由单位承担，否则由申请方承担。对于复鉴费用，如结果改变则原鉴定
从事司法鉴定业务人员的资格条件。个人申请者需具备高级专业技术职称、相关专业执业资格或相关领域工作经验，并不得有犯罪记录和处罚。法人或其他组织申请则需明确业务范围，拥有必要的仪器设备和检测实验室，且每项业务需至少三名鉴定人。
公安局伤情鉴定的收费问题。公安机关的鉴定机构不接受个人委托，只接受系统内部委托，因此不涉及个人收费问题。而司法鉴定所是经营性单位，接受个人或单位委托，提供鉴定服务并收取相应费用。收费标准根据项目的复杂程度和其他因素确定。
精神病司法鉴定费用的确定及司法鉴定委托书的相关要求。鉴定费用根据《中华人民共和国司法鉴定通则》及省物价局新收费标准确定。司法鉴定委托书应包括委托人名称、鉴定事项、用途、材料提供、鉴定风险、时限、费用等内容，以确保鉴定过程双方的权益得到保障。
