法医鉴定通常是不受理个人申请的，你朋友家人可以先向公安机关报案，由县级以上公安机关委托法医鉴定。费用要看具体项目，通常几千块不等。
《公安机关鉴定规则》第三十四条 鉴定机构应当在受理鉴定委托之日起七日内作出鉴定意见，出具鉴定文书。法律法规、技术规程另有规定，或者侦查破案、诉讼活动有特别需要的，鉴定机构可以与委托鉴定单位另行约定鉴定时限。需要补充检材、样本的，鉴定时限从检材、样本补充齐全之日起计算。
司法鉴定申请的费用问题。申请费用由申请人承担，根据标的额大小按照一定标准收取。翻译费用在特定情况下可免除。费用标准具体根据标的额的不同范围而定，对于大额标的案件，省级部门会制定收费上限。
重新申请司法鉴定的条件。依据相关规定，重新鉴定可在特定情形下提出，包括原鉴定人资格问题、超出业务范围、未能回避等情况以及委托人或其他诉讼当事人的异议。重新鉴定应委托更高资质的机构进行，若涉及重大或复杂案件，可组织多个机构鉴定。鉴定过程中，可向专家咨询
交通事故评残的法律程序，当当事人对伤残鉴定结论不满意时，可以采取的救济方式。包括申请重新鉴定和通过质证排除或降低鉴定结论的证明力。在特定情形下如鉴定机构或人员无资质、鉴定程序违法等可申请重新鉴定。当事人对鉴定结论有异议时，可通过要求鉴定人出庭接受质询
司法鉴定程序的相关规定。文章详细描述了司法鉴定机构接受委托、受理、初次鉴定、补充鉴定、重新鉴定、复核鉴定以及司法鉴定文书的出具等流程。对于不同阶段的鉴定，文章都给出了明确的要求和规定，以确保司法鉴定的公正性和准确性。
