法医鉴定通常是不受理个人申请的，你朋友家人可以先向公安机关报案，由县级以上公安机关委托法医鉴定。费用要看具体项目，通常几千块不等。
《公安机关鉴定规则》第三十四条 鉴定机构应当在受理鉴定委托之日起七日内作出鉴定意见，出具鉴定文书。法律法规、技术规程另有规定，或者侦查破案、诉讼活动有特别需要的，鉴定机构可以与委托鉴定单位另行约定鉴定时限。需要补充检材、样本的，鉴定时限从检材、样本补充齐全之日起计算。
《司法鉴定程序通则》的相关规定，包括司法鉴定机构的受理决定程序、委托对象、初次鉴定、补充鉴定和重新鉴定的流程。司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构和当事人的委托，进行鉴定时需遵循一系列程序，如审核委托事项、签订受理合同等。同时，被评定人进行伤残评定时需
伤残鉴定的适用范围和程序。申请伤残鉴定需根据具体情况向劳动部门或法院认可的司法鉴定所提出。当事人可以选择委托公安机关交通管理部门或律师事务所进行鉴定，或在起诉到法院后由双方共同申请法院委托鉴定。评定标准包括日常活动能力、工作和学习能力以及社会交往能力
保险司法鉴定的程序及相关规定。文章详细阐述了从委托到复核鉴定的整个流程，包括初次鉴定、补充鉴定和重新鉴定的条件和程序。司法鉴定机构在完成鉴定后应按时出具司法鉴定文书，并且司法鉴定人需按要求出庭，出示相关证件。
关于先予执行费用的负担问题。根据相关规定，案件受理费由特定人员预交，败诉方承担大部分诉讼费用，被执行人负担先予执行裁定书的费用等。同时提到了追索劳动报酬的案件不预交案件受理费和共同诉讼当事人费用的分摊规则。
