法医鉴定通常是不受理个人申请的，你朋友家人可以先向公安机关报案，由县级以上公安机关委托法医鉴定。费用要看具体项目，通常几千块不等。
《公安机关鉴定规则》第三十四条 鉴定机构应当在受理鉴定委托之日起七日内作出鉴定意见，出具鉴定文书。法律法规、技术规程另有规定，或者侦查破案、诉讼活动有特别需要的，鉴定机构可以与委托鉴定单位另行约定鉴定时限。需要补充检材、样本的，鉴定时限从检材、样本补充齐全之日起计算。
医疗损害鉴定的范围、主体及使用。当事人可申请鉴定医疗机构的诊疗行为、告知义务、违反诊疗规范等内容。人民法院可决定进行医疗损害鉴定，并委托相应资质的鉴定机构或医学会进行。在医疗损害民事诉讼中，鉴定结论需经质证才能作为证据使用，当事人对结果不满意可申请重
员工因工伤(亡)的补偿事宜的申报材料及办理手续。用人单位、员工或家属需在医疗终结或伤残等级鉴定后三十日内提交相关材料到工伤保险管理机构办理补偿。材料不全需补齐，符合法律、法规且材料齐全的申请将正式受理。工伤保险部门将核算补偿额并支付，特殊情况可一次性
交通事故伤残鉴定的程序办理及注意事项。办理时需携带伤残评定申请书、诊断证明、检查结果等，并遵循规定的评定时机。注意事项包括选择有资格的鉴定机构、正确把握伤残鉴定时机、备齐相关材料等。伤残鉴定是对事故受害人进行公正赔偿的关键步骤。
遭受暴力袭击后的伤情鉴定流程。公安机关会委托法医鉴定中心进行鉴定，当事人需遵循一定程序进行。包括开具法医伤情鉴定委托书、告知双方当事人被委托的鉴定机构、当事人有权提出四避申请等。同时，鉴定内容和结论需向双方当事人公开，如有异议可申请重新鉴定。
