法医鉴定通常是不受理个人申请的，你朋友家人可以先向公安机关报案，由县级以上公安机关委托法医鉴定。费用要看具体项目，通常几千块不等。
《公安机关鉴定规则》第三十四条 鉴定机构应当在受理鉴定委托之日起七日内作出鉴定意见，出具鉴定文书。法律法规、技术规程另有规定，或者侦查破案、诉讼活动有特别需要的，鉴定机构可以与委托鉴定单位另行约定鉴定时限。需要补充检材、样本的，鉴定时限从检材、样本补充齐全之日起计算。
故意伤害罪的定义及相关法律规定。文章明确了故意伤害罪是指故意非法伤害他人身体并达到一定严重程度的行为。文章还列举了刑法中关于故意伤害罪的认定情形和刑罚规定，并强调了主体和责任年龄的要求。此外，文章还涉及司法鉴定的相关规定，包括鉴定损伤程度的依据、鉴定
腰股骨鉴定的费用及收费标准。根据不同情况，收费标准为每例200元劳动鉴定费。因工作或职业病导致的腰股骨鉴定费用由职工所在单位承担；因病或非因工导致的鉴定费用，如鉴定结论为完全丧失劳动能力则由单位承担，否则由申请方承担。对于复鉴费用，如结果改变则原鉴定
公安局伤情鉴定的收费问题。公安机关的鉴定机构不接受个人委托，只接受系统内部委托，因此不涉及个人收费问题。而司法鉴定所是经营性单位，接受个人或单位委托，提供鉴定服务并收取相应费用。收费标准根据项目的复杂程度和其他因素确定。
精神病司法鉴定费用的确定及司法鉴定委托书的相关要求。鉴定费用根据《中华人民共和国司法鉴定通则》及省物价局新收费标准确定。司法鉴定委托书应包括委托人名称、鉴定事项、用途、材料提供、鉴定风险、时限、费用等内容，以确保鉴定过程双方的权益得到保障。
