司法鉴定的合法性原则要求严格遵守国家法律、法规的规定，以确保评断鉴定过程与结果的合法性以及鉴定结论的证据效力。
合法性原则主要体现在以下五个方面：
1. 鉴定主体合法：司法鉴定机构必须是经过省级以上司法机关审批、取得司法鉴定实施权的法定鉴定机构，或按规定程序委托的特定鉴定机构。司法鉴定人必须是具备规定条件、获得司法鉴定人职业资格的自然人。
2. 鉴定材料合法：鉴定材料必须是法律规定的案件中的专门性问题，并且来源必须符合相关法律规定的要求。
3. 鉴定程序合法：鉴定的各个环节必须符合诉讼法和其他相关法律法规和部门规章的规定。
4. 鉴定步骤、方法、标准合法：鉴定的步骤、方法必须是经过法律确认的、有效的，鉴定标准要符合国家法定标准或部门(行业)标准。
5. 鉴定结果合法：鉴定文书必须具备法律规定的格式和必备内容，鉴定结论必须符合证据要求和法律规范。
司法鉴定机构在受理鉴定委托后，应当指派具有相应执业资格的司法鉴定人进行鉴定。
如果委托人有特殊要求，双方可以协商一致，选择符合条件的司法鉴定人进行鉴定。
委托人不得要求或暗示司法鉴定机构或司法鉴定人按其意图或特定目的提供鉴定意见。
对于同一鉴定事项，司法鉴定机构应当指派或选择两名司法鉴定人进行鉴定；对于复杂、疑难或特殊鉴定事项，可以指派或选择多名司法鉴定人进行鉴定。
司法鉴定人或其近亲属与诉讼当事人、鉴定事项涉及的案件存在利害关系，可能影响其独立、客观、公正进行鉴定时，应当回避。
司法鉴定人曾经参与过同一鉴定事项鉴定、提供过咨询意见或参与过法庭质证时，应当回避。
司法鉴定人自行提出回避时，由其所属的司法鉴定机构决定；委托人要求回避时，应当向司法鉴定人所属的司法鉴定机构提出，由司法鉴定机构决定。
委托人对司法鉴定机构作出的司法鉴定人是否回避的决定有异议时，可以撤销鉴定委托。
司法鉴定机构应当建立鉴定材料管理制度，严格监控鉴定材料的接收、保管、使用和退还。
司法鉴定机构和司法鉴定人在鉴定过程中应当严格依照技术规范保管和使用鉴定材料，因严重不负责任造成鉴定材料损毁、遗失的，应当依法承担责任。
司法鉴定人进行鉴定时，应当依次遵守国家标准、行业标准和技术规范，采用该专业领域多数专家认可的技术方法。
司法鉴定人有权了解进行鉴定所需要的案件材料，可以查阅、复制相关资料，并在必要时向诉讼当事人、证人进行询问。
经委托人同意，司法鉴定机构可以派员到现场提取鉴定材料。现场提取鉴定材料应当由不少于两名司法鉴定机构工作人员进行，其中至少一名应为该鉴定事项的司法鉴定人。现场提取鉴定材料时，应当有委托人指派或委托的人员在场见证并在提取记录上签名。
鉴定过程中，对无民事行为能力人或限制民事行为能力人进行身体检查时，应当通知其监护人或近亲属到场见证；对被鉴定人进行法医精神病鉴定时，应当通知委托人或被鉴定人的近亲属或监护人到场见证；对需要进行尸体解剖的，应当通知委托人或死者的近亲属或监护人到场见证。见证人员应当在鉴定记录上签名。若见证人员未到场，司法鉴定人不得开展相关鉴定活动，延误时间不计入鉴定时限。
鉴定过程中，对被鉴定人身体进行法医临床检查时，应当采取必要措施保护其隐私。
司法鉴定人应当对鉴定过程进行实时记录并签名，可以采用笔记、录音、录像、拍照等方式。记录应当真实、客观、准确、完整、清晰，记录的文本资料、音像资料等应当存入鉴定档案。
司法鉴定机构应当在鉴定委托书生效之日起30个工作日内完成鉴定。对于复杂、疑难、特殊技术问题或需要重新鉴定的鉴定事项，经本机构负责人批准，可以延长鉴定时限，但一般不得超过30个工作日。若双方对鉴定时限另有约定，以约定为准。补充或重新提取鉴定材料所需的时间不计入鉴定时限。
司法鉴定机构在鉴定过程中，若出现以下情形之一，可以终止鉴定：
1. 发现有本通则第十五条第二项至第七项规定情形的；
2. 鉴定材料发生耗损，委托人无法补充提供；
3. 委托人拒不履行鉴定委托书规定的义务、被鉴定人拒不配合或鉴定活动受到严重干扰，导致鉴定无法继续进行；
4. 委托人主动撤销鉴定委托，或委托人、诉讼当事人拒绝支付鉴定费用；
5. 因不可抗力导致鉴定无法继续进行；
6. 其他需要终止鉴定的情形。
终止鉴定时，司法鉴定机构应当书面通知委托人，并说明理由并退还鉴定材料。
若出现以下情形之一，司法鉴定机构可以根据委托人的要求进行补充鉴定：
1. 原委托鉴定事项有遗漏；
2. 委托人就原委托鉴定事项提供新的鉴定材料；
3. 其他需要补充鉴定的情形。
补充鉴定是原委托鉴定的一部分，应由原司法鉴定人进行。
若出现以下情形之一，司法鉴定机构可以接受办案机关委托进行重新鉴定：
1. 原司法鉴定人不具备从事委托鉴定事项执业资格；
2. 原司法鉴定机构超出登记的业务范围组织鉴定；
3. 原司法鉴定人应当回避但未回避；
4. 办案机关认为需要重新鉴定；
5. 法律规定的其他情形。
重新鉴定应当委托原司法鉴定机构以外的其他司法鉴定机构进行。若因特殊原因，委托人也可以委托原司法鉴定机构进行，但原司法鉴定机构应当指定原司法鉴定人以外的其他符合条件的司法鉴定人进行。
接受重新鉴定委托的司法鉴定机构的资质条件应当不低于原司法鉴定机构，进行重新鉴定的司法鉴定人中应当至少有一名具有相关专业高级专业技术职称。
鉴定过程中，涉及复杂、疑难、特殊技术问题的，可以向本机构以外的相关专业领域的专家进行咨询，但最终的鉴定意见应当由本机构的司法鉴定人出具。专家提供咨询意见应当签名，并存入鉴定档案。
对于涉及重大案件或特别复杂、疑难、特殊技术问题或多个鉴定类别的鉴定事项，办案机关可以委托司法鉴定行业协会组织协调多个司法鉴定机构进行鉴定。
司法鉴定人完成鉴定后，司法鉴定机构应当指定具有相应资质的人员对鉴定程序和鉴定意见进行复核。对于涉及复杂、疑难、特殊技术问题或重新鉴定的鉴定事项，可以组织三名以上的专家进行复核。复核人员完成复核后，应当提出复核意见并签名，存入鉴定档案。
司法鉴定申请的费用问题。申请费用由申请人承担，根据标的额大小按照一定标准收取。翻译费用在特定情况下可免除。费用标准具体根据标的额的不同范围而定，对于大额标的案件，省级部门会制定收费上限。
重新申请司法鉴定的条件。依据相关规定，重新鉴定可在特定情形下提出，包括原鉴定人资格问题、超出业务范围、未能回避等情况以及委托人或其他诉讼当事人的异议。重新鉴定应委托更高资质的机构进行，若涉及重大或复杂案件，可组织多个机构鉴定。鉴定过程中，可向专家咨询
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司法鉴定程序的相关规定。文章详细描述了司法鉴定机构接受委托、受理、初次鉴定、补充鉴定、重新鉴定、复核鉴定以及司法鉴定文书的出具等流程。对于不同阶段的鉴定，文章都给出了明确的要求和规定，以确保司法鉴定的公正性和准确性。
