根据《中华人民共和国土地管理法》的规定，判断土地征收程序的合法性首先需要考虑土地征收是否合法。土地征收必须获得有关部门的批准，并按照公告程序进行征收才被认为是合法的。
具体规定如下：
1. 建设占用土地，涉及农用地转为建设用地的，应当办理农用地转用审批手续。省、自治区、直辖市人民政府批准的道路、管线工程和大型基础设施建设项目、国务院批准的建设项目占用土地，涉及农用地转为建设用地的，由国务院批准。
2. 在土地利用总体规划确定的城市和村庄、集镇建设用地规模范围内，为实施该规划而将农用地转为建设用地的，按土地利用年度计划分批次由原批准土地利用总体规划的机关批准。在已批准的农用地转用范围内，具体建设项目用地可以由市、县人民政府批准。除上述规定外的建设项目占用土地，涉及农用地转为建设用地的，由省、自治区、直辖市人民政府批准。
3. 征收基本农田、超过三十五公顷的基本农田以外的耕地以及超过七十公顷的其他土地，需由国务院批准。其他土地的征收，由省、自治区、直辖市人民政府批准，并报国务院备案。征收农用地时，必须先按照农用地转用审批的规定办理。经国务院批准农用地转用的，同时办理征地审批手续，不再另行办理征地审批；经省、自治区、直辖市人民政府在征地批准权限内批准农用地转用的，同时办理征地审批手续，不再另行办理征地审批，超过征地批准权限的，应当依照法律规定另行办理征地审批。
4. 国家征收土地后，经法定程序批准，由县级以上地方政府进行公告并组织实施。被征收土地的所有权人和使用权人应在公告规定的期限内，持土地权属证书到当地政府土地行政主管部门办理征地补偿登记。
农村征地程序包括以下步骤：
用地单位需要征用土地进行项目建设时，应向土地所在地的区县国土房管局提交相关文件和资料，提出用地申请。
行政主管部门在收到用地单位的用地申请后，应在申请之日起30日内拟定农用地转用方案、补充耕地方案、征用土地方案和工地方案。
国土房管局根据各项征地相关方案编制建设项目呈报说明书，并报送同级人民政府进行审核。
行政主管部门收到建设项目呈报说明书和相关方案后，对文件资料齐全、符合条件的，应在5日内报经同级人民政府审核。
对于征用农民集体所有土地的情况，征用土地方案应以书面形式在被征用土地所在的村、组内进行公告。对于征用乡(镇)农民集体所有土地的情况，应在乡(镇)人民政府所在地进行公告。
区县国土房管局根据征用土地方案和征地补偿登记情况，制定征地补偿和安置方案。
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