包庇罪所侵害的客体是司法机关正常的刑事诉讼活动。犯罪对象是各种依照刑法规定构成犯罪的人。
包庇罪的客观方面表现为实施窝藏或包庇犯罪人的行为。窝藏是指为犯罪的人提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿的行为。这种行为的特点是使司法机关不能或者难以发现犯罪的人。除了提供隐藏处所、财物外，向犯罪的人通报侦查或追捕的动静、提供化装的用具等行为也属于帮助其逃匿的行为。
包庇则应限于向司法机关提供虚假证明掩盖犯罪人。在司法机关追捕的过程中，行为人出于某种特殊原因为了使犯罪人逃匿，而自己冒充犯罪的人向司法机关投案或者实施其他使司法机关误认为自己为原犯罪人的行为，也应认定为包庇罪。
窝藏、包庇的犯罪人是指已经实施犯罪行为的人，既包括犯罪后潜逃未归案的犯罪人，也包括被司法机关羁押而脱逃的未决犯与已决犯。
主体是已满16周岁、具有刑事责任能力的自然人。
包庇罪的主观上必须出于故意，即明知是犯罪的人而实施窝藏、包庇行为。明知是指认识到自己窝藏、包庇的是犯罪的人。在开始实施窝藏、包庇行为时明知是犯罪人的，当然成立本罪。在开始实施窝藏、包庇行为时不明知是犯罪人，但发现对方是犯罪人后仍然继续实施窝藏、包庇行为的，也成立本罪。
包庇罪是指明知是犯罪分子，而向司法机关作虚假证明，为其掩盖罪行，或者帮助其隐匿、毁灭罪证、湮灭罪迹，使其逃避法律制裁的行为。在中国刑法中属于妨害社会管理秩序罪的一种。
包庇罪的主要特征包括：
1. 侵犯的客体是司法机关的正常活动。窝藏的对象必须是反革命分子和其他犯罪分子，包括犯罪之后潜逃在外、尚未抓获归案或尚未被司法机关发现的犯罪分子，以及已经被逮捕、拘留或被判刑劳改而越狱脱逃的犯罪分子。
2. 在客观方面表现为向司法机关或有关组织作虚假证明，或者帮助隐匿、毁灭罪证、湮灭罪迹，借以帮助犯罪分子掩盖犯罪事实，逃避法律制裁。
3. 主观方面是故意，即明知是犯罪分子而帮助其掩盖罪行，意图使其逃避法律制裁。
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