在大多数情况下，单位犯罪是出于谋利的目的，因此犯罪的主观故意是存在的。根据《中华人民共和国刑法》第十四条的规定，故意犯罪是指明知自己的行为会造成社会危害的结果，并且希望或者放任这种结果发生的行为。单位犯罪往往是经过精心策划和组织的，企业或组织的高层管理人员通常对犯罪行为有明确的目的和计划，他们希望通过犯罪行为来获取利益或达到某种目的。
然而，并不是所有的单位犯罪都是出于故意。在特定情况下，企业或组织也可能因为过失而犯罪。比如，在生产过程中，由于管理不善或技术失误导致产品质量不合格，给消费者带来损害的情况。虽然这种情况下企业并没有明确的故意，但是他们的过失行为导致了社会的危害结果，因此也应当承担刑事责任。
根据《中华人民共和国刑法》第三十条的规定，公司、企业、事业单位、机关、团体实施的危害社会的行为被视为单位犯罪，应当负刑事责任。对于单位犯罪，法律规定了一定的处罚原则。一般情况下，对单位判处罚金，并对直接负责的主管人员和其他直接责任人员判处刑罚。然而，如果其他法律对单位犯罪有特殊规定，那么将依照这些规定进行处理。
综上所述，单位犯罪并非都是故意犯罪。虽然大多数情况下单位犯罪是出于谋利目的的故意犯罪，但在特定情况下，也可能发生因过失而犯罪的情况。根据法律规定，单位犯罪应当承担相应的刑事责任，对单位判处罚金，并对直接负责的主管人员和其他直接责任人员判处刑罚。
单位犯罪案的审理程序及注意事项。文章介绍了审理单位犯罪案的基本原则和适用法律，以及审查起诉书中的必要信息。同时，强调了诉讼代表人的资格要求和出庭义务，被告单位的诉讼代表人享有刑事诉讼法规定的被告人的诉讼权利。此外，文章还提到了追缴或扣押、冻结违法所得
单位犯罪与个人犯罪的区分标准，包括决策机构的决定和单位利益、行为是否以单位名义实施以及行为与单位业务活动的相关性。单位犯罪需符合单位决策程序，犯罪后的违法所得归单位所有；个人犯罪则多为了个人谋利。明确区分单位犯罪和自然人犯罪在司法实务中非常重要，因为
单位犯罪与个人以单位名义进行犯罪的界定。个人以单位名义犯罪不构成单位犯罪，应按照自然人犯罪的规定处理。法律依据为相关法律解释的第二条和第三条。个人为犯罪活动设立的公司等企业，不以单位犯罪论处；个人盗用单位名义实施犯罪的，依照刑法有关自然人犯罪的规定定
共同犯罪的法律定义及相关规定。共同犯罪指的是两人或多人共同故意犯罪，但共同过失犯罪不被视为共同犯罪。主犯指组织或领导犯罪集团进行犯罪活动或在共同犯罪中起主要作用的人。从犯则是在共同犯罪中起次要或辅助作用的人，对其应从轻、减轻处罚或免除处罚。
