根据《中华人民共和国刑法》第二百四十二条的规定，如果以暴力、威胁等手段阻碍国家机关工作人员解救被收买的妇女、儿童，将根据该法第二百七十七条的规定进行定罪处罚。
对于聚众阻碍解救被收买的妇女、儿童的首要分子，将被判处五年以下有期徒刑或拘役；对于其他参与者使用暴力、威胁等手段的行为，将根据前款规定进行处罚。
根据规定，一般情况下，偷走小孩并不构成盗窃罪，但根据行为人的不同目的，可能构成以下罪名：
根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条第六款的规定，如果偷盗婴幼儿的行为是出于出卖该小孩的目的，将被定为拐卖儿童罪并进行处罚。
在这种情况下，偷盗小孩只是拐卖儿童的一种手段，同样侵犯了孩子的人身自由，导致孩子离开父母。而偷盗婴幼儿的行为更为恶劣，因此行为人将面临更重的刑法处罚。
根据相关司法解释，如果偷盗婴幼儿是出于抚养的目的，将被定为拐骗儿童罪并进行处罚。在这种情况下，偷盗小孩只是拐骗儿童罪的手段，行为人想要将该小孩偷回家自己抚养或让亲人帮忙抚养。
需要注意的是，如果一开始是为了抚养而偷走小孩，但之后又将小孩出卖，行为人将根据其后续的出卖行为被定为拐卖儿童罪并进行处罚。
根据《中华人民共和国刑法》第二百三十九条第三款的规定，如果偷盗婴幼儿是出于勒索财物的目的，将被定为绑架罪并进行处罚。如果行为人偷走婴幼儿后造成其重伤或致死，将面临更严厉的刑法处罚。
尽管婴幼儿只是个小孩，但偷走无独立意识的孩子与绑架一般人的行为相当。因此，在同时符合构成绑架罪的其他要件时，以勒索财物为目的偷走小孩一般会构成绑架罪。构成绑架罪的要件包括：
(1) 行为人实施了偷盗行为，将小孩置于实力支配之下；
(2) 侵犯了小孩的人身安全和自由；
(3) 行为人已满16周岁，是具有辨认控制能力的自然人；
(4) 行为人是故意的，并且具有勒索财物或扣押人质的目的。
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