刑事和解制度适用于以下情况：
1. 涉及民间纠纷的案件，包括侵犯公民人身权利、民主权利罪和侵犯财产罪，但刑罚不超过三年有期徒刑的情况；对于渎职犯罪，不适用刑事和解制度；
2. 过失犯罪案件，刑罚不超过七年有期徒刑的情况。
在司法实践中，刑事和解主要适用于交通肇事案件和轻伤害案件。
当事人达成刑事和解需要满足以下条件：
1. 犯罪嫌疑人或被告人必须真诚悔罪；
2. 通过赔偿损失、道歉等方式获得被害人的谅解；
3. 被害人自愿同意和解。
需要注意的是，刑事和解必须是有被害人的案件，没有被害人的案件不能进行刑事和解。
对于渎职犯罪不适用刑事和解制度，这是出于对公职人员从严要求和严格处理的现实考虑。
刑事和解的启动和受理按照以下方式进行：
1. 启动：通常有三种启动方式，一是当事双方自行提出和解的愿望；二是当事人双方的亲属、代理人、辩护人代为提出和解请求；三是司法机关对符合刑事和解条件的案件未进行和解的，告知当事人可以进行和解。
2. 受理：刑事和解的受理应由公安机关、检察机关、法院进行。受理后，应审查案件是否具备刑事和解的必要性和可能性。若经审查认为案件符合刑事和解条件，办案机关应告知双方当事人。
王**驾驶超载货车导致的重大交通事故及其刑事和解协议。事故导致被害人张**死亡，双方协商后达成和解协议，包括经济赔偿、纠纷解决、收款和谅解书、财产转移限制、违约责任等内容。刑事和解适用于犯罪嫌疑人的有罪答辩和双方自愿和解，主要适用于轻微财产性犯罪案件
刑事和解的定义及其在刑事诉讼中的适用范围。刑事和解是指被害人与犯罪嫌疑人通过调停人或其他组织直接沟通、共同协商，达成民事赔偿和解协议后，司法机关可不再追究刑事责任或从轻减轻刑事责任的诉讼活动。新刑诉法规定，涉及民间纠纷引起的犯罪案件、盗窃罪犯等可适用
自诉刑事案件和解原则，包括是非分明、自愿守信、公平合理和规范合法四个原则。在刑事和解中，必须确保案件事实清楚、证据充分，尊重双方当事人的意愿，保护被害人合法权益并体现加害人的轻罚或非刑罚化方式处理的平等性，同时遵循法律程序规范进行。
新《刑事诉讼法》对刑事案件和解问题的明确规定。刑事和解主要适用于侵犯人权罪和侵犯财产罪，在被害人获得满意的赔偿和道歉后，可从轻处理被告人。但刑事和解的适用条件有限制，如仅限三年以下刑罚的故意犯罪案件、国家工作人员渎职类过失犯罪不适用等。
