根据受托人的代理权，受托人在委托人的授权范围内以代理方式处理委托事务。在这种情况下，受托人以委托人的名义处理委托事务所产生的债务，直接由委托人承担清偿责任。
受托人在授权范围内以自己的名义处理委托事务，但实质上属于委托人的债务。根据《合同法》第402条的规定，受托人以自己的名义与第三人订立的合同，在第三人知道受托人与委托人之间的代理关系的情况下，该合同直接约束委托人和第三人。除非有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人，否则委托人有责任直接清偿债务。
根据该法律规定，合同直接约束委托人和第三人的条件包括：
如果有确切证据证明该合同仅约束受托人和第三人，则委托人不需要直接承担清偿责任，受托人将直接承担与第三人的权利和义务。
根据《合同法》第403条第2款的规定，如果受托人以自己的名义与第三人订立合同，而第三人不知道受托人与委托人之间的代理关系，并且受托人因为委托人的原因未能履行对第三人的义务，受托人有责任向第三人披露委托人的身份。第三人在知道委托人后有选择权，可以选择委托人作为相对人主张权利，一旦选择了委托人，第三人不得变更选定的相对人。委托人应当履行相应的义务，但委托人也可以向第三人主张对受托人的抗辩以及受托人对第三人的抗辩。
根据《合同法》第402条和第403条的规定，受托人要求委托人清偿债务的权利得到了明确的法律保护。
关于债务转让的法律问题。根据《合同法》规定，不能强制转让执行期的债务，但在人民法院强制执行期间，如果债权人同意，可以进行债务转让。债务转让会产生一系列法律后果，包括第三人取得债务人的法律地位、抗辩权随之转移以及从债务一并转移等。《中华人民共和国民法典
代位权纠纷的审判原则以及债务转移合同纠纷的案情和评析。在代位权纠纷中，涉及次债务人的举证责任、代物清偿、次债务数额的确定等问题。债务转移合同需要满足形式要件和实质要件的审查，并且新债务人应承担与主债务人有关的从债务。文章还分析了一个具体的债务转移合同
撤销权的成立要件，包括客观要件和主观要件。客观要件包括债务人的行为、以财产为标的、债务人的行为有害债权等条件；主观要件包括债务人的恶意和受益人的恶意。此外，还涉及撤销权的行使期限。当债权人知道或应当知道撤销事由时，必须在规定期限内行使撤销权，否则权利
按照《合同法》第403条第2款规定，受托人以自己的名义与第三人订立合同时，第三人不知道受托人与委托人之间的代理关系，受托人因委托人的原因对第三人不履行义务的，受托人应向第三人披露委托人，第三人有选择权，若第三人与受托人披露后选择了委托人作为相对人主张权利
