先占是指在所有权方面，先于他人占有无主动产的行为。先占的构成要件包括以下几点：
先占的前提条件是占有无主物。无主物指的是不属于任何人所有的物品。如果一物已经属于他人所有，则无法再成为另一人的所有物。
需要注意的是，先占与拾得遗失物、发现埋藏物的区别在于，遗失物、埋藏物属于有主物，只是暂时脱离了所有人或占有权人的支配。因此，拾得人或发现人不能凭借发现行为或拾得行为自动取得所有权。
当一物的归属难以确定是否为无主物、遗失物或埋藏物时，为保护真正的权利人，应推定为遗失物或埋藏物，并按照民法中相应的制度进行处理。
构成先占的事实要件是行为人实施了先占行为。占有行为是一种事实行为，不需要行为人具备行为能力，因此，未成年人也可以通过先占行为取得无主物的所有权。此外，占有行为也可以通过指示他人完成，此时发出指示的人被视为先占人。
根据民法原则，先占行为不得违反法律和公序良俗。例如，通过欺诈、胁迫或暴力手段取得无主物的行为是无效的。
古罗马法对无主物采取先占自由主义，不区分动产和不动产，凡是无主物都可以被先占人取得所有权。然而，日耳曼法规定，只有国家有权先占不动产，而个人只能通过先占取得动产的所有权。现代国家多数采用日耳曼法，不允许个人通过先占取得不动产的所有权，而是由国家享有先占权。
构成先占的主观要件是占有人对无主物进行占有时，具有将该物完全归属于自己支配、排除他人所有的意图。根据民法原则，对动产的占有一律推定为以所有的意思进行占有，提出相反主张的人有举证责任。
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