依据我国相关法律的规定，发生交通事故后双方私了的，达成赔偿协议后，当事人是可以再到保险公司办理理赔的，所以并不属于骗保的情形。
《道路交通事故处理程序规定》
第二十一条 当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
第二十二条 当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
(一)当事人自行赔偿;
(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
1、行政区内的道路上发生的未造成人员伤亡的，当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;
2、行政区内的道路上发生的受伤人员认为自己伤情轻微的交通事故;当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;
3、双方当事人均无《交通事故简易程序处理规定》列举的过错(也就是规定的第13、14、16条所列举的过错情况)造成交通事故的，可以自行协商损害赔偿事宜。
保险合同关系与侵权损害赔偿关系的性质。文中明确区分了保险公司与投保人之间的保险合同关系，以及机动车方与受害人之间的侵权损害赔偿关系。同时，详细阐述了受害人的请求权和保险公司的赔偿义务，以及在不同诉讼情况下法院对追加保险公司为被告的处理方式。此外，文章
疲劳驾驶导致车祸后是否能获得保险赔偿的问题。根据最高人民法院相关解释，保险公司将法律、行政法规中的禁止性规定作为保险合同免责条款的情形，若已对投保人进行明确提示，该条款合法有效。因此，保险公司不能拒绝赔偿因疲劳驾驶导致车祸的保险索赔，被保险人可以通过
追尾事故中对方不签署事故责任认定书时的处理方法。若对方拒绝签署，可通过交警部门调解和联系对方保险公司来解决。同时，文章还涉及了交通费用和医疗费用的赔偿方式，以及当事人应如何申请保险理赔。在理赔过程中，需注意保险公司可能会存在的少陪或不赔情况，如遇此类
交通赔偿协议书包括赔偿总额、支付方式及期限以及其他相关事项。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡或财产损失，保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额内予以赔偿。机动车之间发生事故，有过错的一方承担赔偿责任；
