依据我国相关法律的规定，发生交通事故后双方私了的，达成赔偿协议后，当事人是可以再到保险公司办理理赔的，所以并不属于骗保的情形。
《道路交通事故处理程序规定》
第二十一条 当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
第二十二条 当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
(一)当事人自行赔偿;
(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
1、行政区内的道路上发生的未造成人员伤亡的，当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;
2、行政区内的道路上发生的受伤人员认为自己伤情轻微的交通事故;当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;
3、双方当事人均无《交通事故简易程序处理规定》列举的过错(也就是规定的第13、14、16条所列举的过错情况)造成交通事故的，可以自行协商损害赔偿事宜。
新农保政策的筹资结构与支付结构。与老农保相比，新农保采用个人缴费、集体补助和政府补贴相结合的筹资方式，支付结构包括基础养老金和个人账户养老金。中央财政对新农保提供补助，这是继一系列惠农政策之后的又一重大举措。新农保政策将逐步推开，并非立即生效。
事故认定书的开具及理赔流程。理赔需交警部门出具结案文书并准备相关证件及材料。三者车事故需提供事故责任认定书和修车发票。本车事故需提供修车发票并交回残值。对方不配合理赔可起诉。交通事故人伤出院后的赔付流程包括报案、定损、理赔等步骤，对受害人增开药物问题
机动车损失险理赔时需要提供的各类材料。包括保险单及相关证件、事故证明文件、损失清单等。同时，如涉及第三者人身伤亡，还需提供医疗费发票、伤残鉴定书等额外材料。此外，交强险的特征法定性、强制性、广覆性及公益性也得到了阐述。
保险合同中关于超速行驶发生事故时保险公司的赔偿问题。保险条款中的责任免除情况需明确列举，超速行驶并非所有保险产品中的免责范畴。只有当具体产品的责任免除条款包含超速行驶时，保险公司才能免除赔偿责任。保监会的规定也对此进行了明确说明。
