依据我国相关法律的规定，发生交通事故后双方私了的，达成赔偿协议后，当事人是可以再到保险公司办理理赔的，所以并不属于骗保的情形。
《道路交通事故处理程序规定》
第二十一条 当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
第二十二条 当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
(一)当事人自行赔偿;
(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
1、行政区内的道路上发生的未造成人员伤亡的，当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;
2、行政区内的道路上发生的受伤人员认为自己伤情轻微的交通事故;当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;
3、双方当事人均无《交通事故简易程序处理规定》列举的过错(也就是规定的第13、14、16条所列举的过错情况)造成交通事故的，可以自行协商损害赔偿事宜。
交通事故后的法律程序及车主理赔流程。事故发生后，车主需及时向交通管理部门和保险公司报案。车主理赔时需出示相关证件、填写出险报案表、检查车辆外观并拍照定损，然后交付维修站进行修理。保险公司会在现场提供出险通知书，告知车主定损事宜。提交理赔文件时，如涉及
保险诈骗罪的定义、特征、主体、主观方面以及认定和法定刑。保险诈骗罪是以非法占有为目的，违反保险法规，通过虚构事实、隐瞒真相骗取保险金的行为。其客体侵犯了国家的保险制度和保险公司的财产所有权。文章还详细描述了保险诈骗罪的客观表现、主体特征、主观故意及其
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交通肇事逃逸的法律问题。法律规定保险公司会赔偿道路交通事故的损失，但如果损失由受害人故意造成则不予赔偿。当事人必须履行法律判决或裁定，否则对方可以申请强制执行。构成交通肇事逃逸的要件包括行为人构成交通肇事罪、知道自己造成事故及主观上逃避事故责任和法律
