根据约定，王某未按时归还借款已构成违约行为。该违约行为表明王某将不履行双方约定的还款义务。根据《合同法》第94条和第108条的规定，你有权根据法律起诉王某，要求其履行还款义务，并承担相应的违约责任。
根据《担保法》的规定，刘某应被认定为该笔借款的保证人。保证责任分为一般保证和连带责任保证。如果保证合同中未约定保证方式或约定不明确，应根据连带责任保证方式承担保证责任。
在王某未归还到期债务的情况下，你有权选择向王某或刘某要求归还借款。换言之，你可以将刘某作为共同被告一并起诉至法院。
担保责任的免除和限制。包括保证人对新贷偿还旧贷、债权转让、未经同意的债务转让和未经书面同意的合同变更等情况不承担责任的规则，以及一般保证和连带保证责任的免除情况。同时，保证人对物的担保以外的债权承担保证责任，不承担主合同当事人串通骗取保证、债权人欺诈
保证人的追偿权范围和行使条件。追偿权成立于保证人承担保证责任后，范围不超过其承担的保证责任。行使条件包括清偿债务后及时通知债务人，并享有债务人的抗辩权。共同保证人可按约定比例分担追偿权。保证人行使追偿权受到诉讼时效限制。
担保人在借款人逃避责任时应承担的责任。根据《中华人民共和国担保法》的规定，担保人需履行保证义务，承担约定的保证责任。当同一债务有多个保证人时，未约定保证份额的，各保证人承担连带责任。保证合同中未明确约定保证方式的，按照连带责任保证处理。
保证责任的减免情况。涉及保证期间内债务转让需经保证人书面同意，否则不承担保证责任；主合同变更同样需得保证人同意，否则免责；一般保证和连带责任保证的保证期间及责任免除情况。未经保证期间内的特定行动，如提起诉讼或要求承担保证责任，保证人可免责。
