留置权是为了保障债权人的债权能够得到实现而在合同中约定的一种权利。当债务人未按合同约定的期限履行债务时，债权人有权根据法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
1、债权人合法占有债务人的动产。留置权只能在动产上产生。
2、债权的发生与该动产的占有有牵连关系。牵连关系包括保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权。例如，在保管合同中，如果委托人到期未支付保管费用，则保管人有权留置货物，拒绝向委托人交付货物。
3、债权已届清偿期。如果债权未到清偿期，债务人是否能够清偿债务还不确定，债权人不能产生留置权。
留置权产生的消极要件，即如果符合以下情形之一则不能产生留置权：
1、留置债务人的动产不得违背公序良俗。
2、不得违背当事人的约定。当事人可以在合同中约定不得留置的物。
1、因债权消灭而消灭。
债权消灭可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后行使留置权，满足自己的债权而消灭。债权也可因其他原因（混同、抵销、免除等）而消灭。债权消灭作为债权担保的从物权，自然随之消灭。
2、因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭。
在债权人留置期间，债务人可以与债权人协商，另行提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，留置权消灭。另行提供担保需要双方当事人达成合意。
3、因留置权人放弃而消灭。
留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该权利。留置权人放弃留置物，即表明放弃该留置权。
4、因丧失占有而消灭。
债权人对留置物的占有是留置权产生和存续的前提条件。留置权人丧失对留置物的占有，留置权即消灭。当留置权人的占有被剥夺时，不能要求返还留置物，只能根据侵权的法律规定要求返还留置物。
根据我国《担保法》的规定，留置权的实现应按照以下程序进行：
1、债权人行使留置权后，债务人应在不多于2个月的期限内履行债务。双方当事人可以自行约定，但不得少于2个月。
2、宽限期届满后，债务人未履行债务，债权人可以与债务人协商以留置物折价，也可以依法拍卖或变卖留置物，以所得的价款优先受偿。留置财产折价或变卖时，应参照市场价格。
留置权在不同合同类型中的适用范围。在加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同中，留置权的应用情况和相关权利责任做了详细的阐述。当合同一方未履行支付义务时，另一方有权行使留置权，对物品进行折价或变卖以清
留置权的法律特征，包括物权性、不可分性、从属性、债权人占有动产、牵连关系、履行期和无妨碍留置权等方面。留置权是一种担保物权，具有排他性占有和支配留置物的效力，其成立和存续需要债权人合法占有债务人的财产，并且债权与债务人占有的财产必须有牵连关系。同时，
留置权的性质及其效力。留置权具有物权性、法定性、不可分性和从属性等特征。其效力涵盖担保范围、留置财产价值、留置权人的权利与义务等。留置权在担保物权中具有优先受偿的地位，对于债务人和债权人的权益保护具有重要意义。
抵押权、留置权和质权的定义、特征以及在担保物上的相互关系和效力。抵押权是不移转占有而提供担保的财产上的权利，留置权和质权涉及动产的占有。三者都具有担保债务履行的目的，并在特定财产上设定权利。在担保物上，留置权优先于抵押权和质权，但具体情况会根据担保物
