司机疲劳驾驶满足一定条件属于危险驾驶。
按规定，司机不遵守交通规则，在道路上飙车、毒驾等，即属于危险驾驶，被依法查处后将要承担相应的刑事责任。而司机疲劳驾驶，驾驶人缺乏适当的休息，所以也很容易发生交通事故，因此有人认为会构成危险驾驶。
首先，疲劳驾驶是否构成危险驾驶，可以先确定是否满足相应的条件：
1、驾驶人有以下情形之一：
（1）追逐竞驶，情节恶劣;
（2）醉酒驾驶机动车;
（3）从事校车业务或者旅客运输的驾驶人，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶;
（4）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。
2、驾驶人主观上必须是故意的，比如明明知道飙车会撞到人，还是这么开车，结果引起交通事故。
其次，司机疲劳驾驶，造成交通事故的，往往是过失而不是故意为之，所以不能认定为危险驾驶，更不用承担危险驾驶罪。
并且，司机疲劳驾驶致人重伤或是死亡，造成重大交通事故的，可能会被认定为交通肇事罪，并承担相应的刑事责任。
另外，司机疲劳驾驶发生交通意外的，如果情况不严重，那么可能要承担被记分的处罚，而不用承担刑事责任。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
所谓危险驾驶，是指在驾驶机动车辆过程中制造为社会所不容许的交通危险的行为，主要包括无证驾驶、超速驾驶(包括飙车)、酒后驾驶(包括醉酒驾驶)、疲劳驾驶、吸食毒品或服用镇静类药物后驾驶、超载驾驶、明知是存在安全隐患的车辆而驾驶等行为。而危险驾驶罪，是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的行为。该罪的构成不要求造成损害结果，而是以法定的客观危险状态具备为既遂，属于危险犯。
(一)犯罪客体
与交通肇事罪一样，本罪侵犯的客体，是交通运输安全。这里的交通运输，特指公路交通运输，并不包括航空、铁路运输和水路交通运输。
(二)犯罪的客观方面
本罪客观方面表现为两类行为，一是道路上醉酒驾驶机动车。国家质量监督检验检疫总局2004年5月31日发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》国家标准(GB19522-2004)规定，含量大于(等于)80毫克/100毫升的属于醉酒。二是在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣。如果造成相应损害后果，应当以交通肇事罪、或者以危险方法危害公共安全罪等犯罪论处。
(三)犯罪主体
本罪的主体为一般主体。即凡年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人均可以构成。
(四)犯罪的主观方面
本罪主观方面表现为过失，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。行为人在违反规章制度上可能是明知故犯，但对自己的违章行为造成严重后果，应当预见而因疏忽大意，没有预见;或者虽已预见，但轻信能够避免。如果对可能造成严重后果，基于故意的主观罪过，就有可能构成以危险方法危害公共安全罪，或者可能构成侵害人身、财产权益的相应具体犯罪。
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