司机疲劳驾驶满足一定条件属于危险驾驶。
按规定，司机不遵守交通规则，在道路上飙车、毒驾等，即属于危险驾驶，被依法查处后将要承担相应的刑事责任。而司机疲劳驾驶，驾驶人缺乏适当的休息，所以也很容易发生交通事故，因此有人认为会构成危险驾驶。
首先，疲劳驾驶是否构成危险驾驶，可以先确定是否满足相应的条件：
1、驾驶人有以下情形之一：
（1）追逐竞驶，情节恶劣;
（2）醉酒驾驶机动车;
（3）从事校车业务或者旅客运输的驾驶人，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶;
（4）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。
2、驾驶人主观上必须是故意的，比如明明知道飙车会撞到人，还是这么开车，结果引起交通事故。
其次，司机疲劳驾驶，造成交通事故的，往往是过失而不是故意为之，所以不能认定为危险驾驶，更不用承担危险驾驶罪。
并且，司机疲劳驾驶致人重伤或是死亡，造成重大交通事故的，可能会被认定为交通肇事罪，并承担相应的刑事责任。
另外，司机疲劳驾驶发生交通意外的，如果情况不严重，那么可能要承担被记分的处罚，而不用承担刑事责任。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
所谓危险驾驶，是指在驾驶机动车辆过程中制造为社会所不容许的交通危险的行为，主要包括无证驾驶、超速驾驶(包括飙车)、酒后驾驶(包括醉酒驾驶)、疲劳驾驶、吸食毒品或服用镇静类药物后驾驶、超载驾驶、明知是存在安全隐患的车辆而驾驶等行为。而危险驾驶罪，是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的行为。该罪的构成不要求造成损害结果，而是以法定的客观危险状态具备为既遂，属于危险犯。
(一)犯罪客体
与交通肇事罪一样，本罪侵犯的客体，是交通运输安全。这里的交通运输，特指公路交通运输，并不包括航空、铁路运输和水路交通运输。
(二)犯罪的客观方面
本罪客观方面表现为两类行为，一是道路上醉酒驾驶机动车。国家质量监督检验检疫总局2004年5月31日发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》国家标准(GB19522-2004)规定，含量大于(等于)80毫克/100毫升的属于醉酒。二是在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣。如果造成相应损害后果，应当以交通肇事罪、或者以危险方法危害公共安全罪等犯罪论处。
(三)犯罪主体
本罪的主体为一般主体。即凡年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人均可以构成。
(四)犯罪的主观方面
本罪主观方面表现为过失，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。行为人在违反规章制度上可能是明知故犯，但对自己的违章行为造成严重后果，应当预见而因疏忽大意，没有预见;或者虽已预见，但轻信能够避免。如果对可能造成严重后果，基于故意的主观罪过，就有可能构成以危险方法危害公共安全罪，或者可能构成侵害人身、财产权益的相应具体犯罪。
公安机关交通管理部门对交通事故责任认定的时间限制及相关处理方式。根据不同情形，制作交通事故责任认定书的期限有所不同。当事人对责任认定有异议的，可在接到认定书之日起3日内向上级公安机关交通管理部门申请复核，复核结果一般具有最终性。
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