依据我国相关法律的规定，一方对生效的仲裁裁决逾期不执行的，另一方可以向人民法院申请执行，而申请执行的期限为两年。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百三十六条 执行开始方式
发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
第二百三十九条 申请执行期限
申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。前款规定的期间，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算;法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算;法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。
1、适用法律、法规确有错误的;
2、劳动争议仲裁委员会无管辖权的;
3、违反法定程序的;
4、裁决所根据的证据是伪造的;
5、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的;
6、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。
人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。
关于劳动仲裁程序撤销的法律要求。对于未生效的劳动仲裁，可以通过提交书面申请来撤回。对于已裁决的劳动仲裁，劳动者和用人单位在不同情形下有不同的申诉和撤销途径。同时，文章还阐述了劳动争议仲裁的和解和撤销、仲裁裁决的法律效力和申诉以及其他劳动争议案件的申诉
申请劳动仲裁所需的材料。申请人需提交劳动仲裁申请书，附加证明劳动关系的证据材料、个人身份证明及用人单位的相关证件。若委托律师或其他公民参与仲裁活动，需提交授权委托书等相关材料。针对集体劳动争议和特殊职工当事人，还需提交特定证明材料。
仲裁的撤销条件。当事人可提出证据证明裁决具备特定情形，如没有仲裁协议、裁决事项超出范围等，向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。申请撤销裁决的期限是收到裁决书之日起6个月内。法院处理此类申请的程序包括组成合议庭审查核实，并在两个月内作出裁定。
仲裁开庭时可能出现的偏向公司的情况，指出这种情况违反了公正原则。劳动者若对仲裁结果不满，可根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。当事人有权对仲裁裁决进行复议，如不提起诉讼，则仲裁裁决将具有法
