犯罪未遂不能免除处罚。所谓犯罪未遂就是就指：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞，所谓已经着手实行犯罪，就是说开始了实质性的犯罪行为。所谓由于犯罪分子意志以外的原因实质不是由于犯罪分子自己想停止犯罪，而是由于客观上的原因，如没有发现被盗物品而没有实现犯罪目的，再如由于女孩子的强烈反抗，强奸行为没有完成等等。如果是在强奸女孩子时，犯罪分子自己被女孩子的哀求声所感动，由衷地感觉到自己的行为的可耻，于是停止了进一步的强奸行为，则不属于犯罪未遂，而是犯罪中止（具体另行解释）。由于犯罪未遂没有给社会造成既成损失，因此法律规定：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。注意：这里的处罚仍然同犯罪预备一样与犯罪既遂相比，是“可以”从轻或者减轻。而不是“应当”。同时还要注意：犯罪预备不但可以比照犯罪既遂从轻减轻处罚还包括可以免除处罚。但犯罪未遂则不包括免除处罚，也就是说犯罪未遂要比犯罪预备的性质要恶劣，危害性要大，因此处罚的程度也相对较重。
第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪未遂的定义和分类，包括实行终了和未实行终了的未遂、能犯未遂和不能犯未遂。文章还介绍了强奸未遂的定义和刑罚，根据刑法规定，对于未遂犯可以从轻或减轻处罚。
过失犯罪的既遂情形。过失犯罪指因疏忽大意或轻信能够避免预见到的危害结果而实施的犯罪。只要犯罪嫌疑人的过失行为导致犯罪结果发生，即可认定为过失犯罪既遂。对于未遂犯，法律可参照既遂犯从轻或减轻处罚。
犯罪未遂的构成要件，包括已经着手实行犯罪、犯罪未得逞以及犯罪分子意志以外的原因。文章还介绍了犯罪未遂的认定与处罚，根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于犯罪未遂者可以从轻或减轻处罚。
犯罪预备行为的相关规定。犯罪预备行为涉及两个成立条件：主观故意和准备活动。主观故意反映了预备犯的恶性，是追究其刑事责任的主观依据；准备活动包括准备工具和物品以及为达到犯罪目的创造条件的行为，是追究其刑事责任的客观依据。对于犯罪预备行为的处罚，可以参照
