共同犯罪的认识因素要求各个共同犯罪人不仅认识到自己在实施某种犯罪，而且还认识到有其他共同犯罪人与自己一道在共同实施该种犯罪。此外，各个共同犯罪人还必须认识到自己的行为和他人的共同犯罪行为结合会造成对社会的危害，并且认识到他们的共同犯罪行为与共同犯罪结果之间的因果关系。
共同犯罪的意志因素要求各共同犯罪人是经过自己的自由选择，决意与他人共同协力实施犯罪。此外，各共同犯罪人对他们的共同犯罪行为会发生对社会的危害结果，都抱有希望或者放任的态度。
共同犯罪的主要形态包括以下几种：
根据第26条的规定，犯罪集团与主犯之间存在共同犯罪关系。犯罪集团是指由两个或两个以上的人组成，共同实施某种犯罪的组织或团体。主犯是指在共同犯罪中起主导作用，对犯罪行为起决策和组织作用的人。
根据第27条的规定，犯罪集团与从犯之间存在共同犯罪关系。从犯是指在共同犯罪中扮演辅助或配合角色的人，对犯罪行为提供帮助或支持。
根据第28条的规定，犯罪集团与胁从犯之间存在共同犯罪关系。胁从犯是指在共同犯罪中被犯罪集团利用、控制或胁迫，参与犯罪行为的人。
根据第29条的规定，犯罪集团与教唆犯之间存在共同犯罪关系。教唆犯是指在共同犯罪中以言语、行为或其他方式教唆他人实施犯罪的人。
主犯与从犯的区别以及处罚。主犯包括组织犯罪集团进行犯罪活动的犯罪分子和在共同犯罪中起主要作用的犯罪分子；从犯则包括起次要作用的实行犯和教唆犯，以及起辅助作用的从犯。主犯的处罚依据其在犯罪中的地位和作用，从犯的处罚则依法从轻、减轻或免除。此外，被胁迫参
过失犯罪的定罪与勉处问题。根据《刑事诉讼法》规定，对于情节轻微的过失犯罪，可以不认定为犯罪，处理方式包括撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪。处理决定需根据法律规定特定情况做出。
共同犯罪中的首要分子的定义、作用以及类型。首要分子在集团犯罪或聚众犯罪中起组织、策划、指导作用，是主犯的一种。中国刑法对首要分子的处罚在定罪量刑中具有重要作用，集团犯罪中的首要分子更是被严惩的对象。刑法对首要分子的类型和处罚都有具体规定。
共同犯罪的认定和分类。共同犯罪分为一般共犯和特殊共犯即犯罪集团两种形态。文章详细解释了主犯、从犯、胁从犯和教唆犯的概念，并阐述了共同犯罪的客观方面包括各共同犯罪人的行为都是犯罪行为、指向同一目标、彼此联系、互相配合，以及各行为与犯罪结果有因果关系。共
