正当防卫的目的是保护国家、公共利益、个人或他人的人身、财产和其他权利。除了人身权、财产权和政治民主权利外，还应该包括其他法律赋予的权利。在刑法和相关法律法规中，并没有明确将政治民主权利排除在正当防卫之外。
正当防卫的实施时间应该是在不法侵害正在进行或继续进行的阶段。无论是新的还是旧的刑法，都使用了“正在进行”这一表述方式。然而，对这一表述的理解存在差异，导致在司法实践中执行存在偏差。目前，被广大学者所接受的观点是犯罪已经开始或正在进行、继续进行。
防卫起因指的是不法侵害的行为。大多数学者普遍认同，不法侵害应该包括一般违法行为，这对于保护公民的各项权利免受侵犯，鼓励公民与不法行为进行斗争具有积极意义。然而，还有一种更积极的观点认为，只要对法律所保护的各项合法权益进行攻击或造成合法权益感到危害，就可以被认定为不法侵害。
防卫行为通常是采取的制止不法侵害的行为、方式或手段。新旧刑法都没有明确规定或限制公民在行使正当防卫权利时所采取的防卫行为。这是因为在当时的情况下，如何制止不法侵害行为应由受侵害人自行选择，只要是对制止不法侵害有利的、没有明显超过必要限度的措施，都可以作为防卫手段使用。由于目前还有相当多的观点认为，只有在紧急情况下才可以行使正当防卫权利，因此相应的防卫手段也仅限于以暴制暴。
防卫客体指的是正当防卫行为所指向的对象。目前较为一致的观点倾向于“不法侵害人”。不法侵害人即实施不法侵害行为的人。然而，我认为正当防卫的对象应该采用“不法侵害行为”这一概念更为贴切。我不否认正当防卫的直接目标是实施不法侵害行为的人，但我们不能忽略对其财产造成的损失。至于“对不法侵害人造成损害的”这一表述只是对“制止不法侵害”的结果所作的一种强调，不能理解为“不法侵害人”就是正当防卫的客体，真正的客体仍然是“不法侵害”这一行为。
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、个人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，采取的制止不法侵害的行为，如果对不法侵害人造成损害，属于正当防卫，不负刑事责任。
如果正当防卫明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但可以减轻或免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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