根据法律规定，遗失物是指满足以下条件的动产：
遗失物必须是动产，而不是不动产，如土地。即使土地的边界不清晰，也不构成遗失物。除了一般的动产，有价证券、银行存折和各种证书等也属于动产范畴。
在拾得遗失物之前，遗失物必须没有任何人占有。判断占有是否丧失，应根据社会一般观念和具体情况来确定。只是暂时丧失对物的占有，并不能构成遗失。因此，占有的物品偶然进入他人地内或建筑物内，都不能视为遗失物。在自己房屋遗失的物品，也不能视为遗失物。此外，占有丧失必须是确定的。无人占有是一种客观状态，与遗失人的主观认识无关。即使失主知道遗失物的下落，仍然不能阻止遗失物的成立。
遗失物的占有丧失并不基于所有人的意愿。法律上的遗失物包括同性质、同特征的漂流物和失散的饲养动物。
根据不同的法律制度，遗失物的归属有不同的规定：
罗马法不承认拾得遗失物为取得所有权的方法。根据罗马法的规定，拾得遗失物的人在失主出现之前，有保管遗失物的义务，但不能取得其所有权。拾得人只能依据无因管理原则，要求失主赔偿费用，但没有权利要求报酬。
曼法规定，拾得遗失物的人应向有关机关报告，或者催告失主认领，并将原物交还给失主。失主应向拾得人支付报酬。如果遗失人不认领，则遗失物由国库、寺院和拾得人按照法律规定的比例分享。
中国《民法通则》采用了罗马法的主义，即拾得遗失物的人不取得所有权。
无论是大陆法系还是英美法系，对拾得人的权利和义务的规定都是对立统一的。即在规定拾得遗失物后归还的义务和违反义务的民事、刑事责任的同时，也规定了失主应支付报酬的义务，即拾得人有权获得报酬。
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