根据《刑事诉讼法》第二百八十八条的规定，以下公诉案件符合条件的情况下，被告人和犯罪嫌疑人可以通过真诚悔罪、赔偿损失、赔礼道歉等方式来获得被害人的谅解，并实现自愿和解：
(一) 由于民间纠纷引起的，涉及刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能被判处三年有期徒刑以下刑罚；
(二) 除渎职犯罪以外的可能被判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
在过去五年内曾经故意犯罪的犯罪嫌疑人和被告人，不适用本章规定的和解程序。
根据《刑事诉讼法》第二百八十九条的规定，当事人和解的情况下，公安机关、人民检察院和人民法院应当听取当事人和其他相关人员的意见，对和解的自愿性和合法性进行审查，并负责主持制作和解协议书。
刑事调解程序的基本流程，包括宣布调解开始、进行和解程序等步骤。在和解程序中，加害人需承认犯罪，被害人描述犯罪行为的影响，确定补偿或赔偿项目，各方意见交流，最终达成和解协议。文章还涉及刑事附带民事调解书的范文，包括原告人、被告人信息，以及调解过程中的关
自诉刑事案件和解原则，包括是非分明、自愿守信、公平合理和规范合法四个原则。在刑事和解中，必须确保案件事实清楚、证据充分，尊重双方当事人的意愿，保护被害人合法权益并体现加害人的轻罚或非刑罚化方式处理的平等性，同时遵循法律程序规范进行。
刑事案件的和解程序及适用条件，明确了犯罪性质、公私案件和恶意行为的限制范围。和解程序需经公安机关、人民检察院和人民法院审查，确保真实性和自愿性。达成和解协议后，可从宽处罚，但不放纵犯罪行为。这一制度的实施有助于平衡公共利益与个人权益关系，推动社会和谐
和解书的生效问题，包括双方签订与否对和解书生效的影响。同时，定义了调解书和裁决书，二者都是根据双方协议制作的法律文书，但制作主体和用途不同。调解书由人民法院制作，确认协议内容；裁决书由仲裁庭或仲裁员制作，记录调解结果并具有约束力。
