在公司清算注销之前，如果发现存在担保债务，若公司还有剩余财产，则应使用该财产来偿还债务。若公司已经完成注销，债权人可以向股东提起诉讼，要求清偿债务。
根据《中华人民共和国公司法》规定：
1. 清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应制定清算方案，并提交给股东会、股东大会或人民法院进行确认。
2. 公司财产在支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，应按照股东的出资比例（有限责任公司）或股东持有的股份比例（股份有限公司）进行分配。
3. 清算期间，公司可以继续存在，但不得从事与清算无关的经营活动。在未按照前述规定清偿公司债务之前，公司财产不得分配给股东。
此外，《最高人民法院关于适用《中华人民共和国公司法》若干问题的规定(二)》也有相关规定：
1. 公司解散应在依法清算完毕后申请办理注销登记。若公司未经清算即办理注销登记，导致无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应予以支持。
2. 若公司未经依法清算即办理注销登记，股东或第三方在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应予以支持。
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