民法典规定，抚养子女一方按协议的约定，将子女带到指定地点或者交给对方的，就算是履行了协助的义务。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条 【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
一是要行使好探视权的请求权。这种请求权实际上是一种自然主张权，即只要当事人在离婚或变更抚养关系时不放弃，探视权就与直接抚养权同时成立。
二是对探望的方式和时间要明确。当事人协商或法院判决，都得对探望的方式和时间作出明确的规定。方式一般可选择“上门探望式”、“带走逗留式”等。
三是要有利于子女的身心健康。探视权是不直接抚养子女的一方当事人的权利，但它的行使必须有利于子女的身心健康，有利于子女的学习成长。不能为了行使探视权，使子女在身心健康、生活、成长、学习方面受到影响。特别是在采取探望的时间和方式方面，要根据子女的实际情况，采取不同的方式。
祖母是否享有对孙子的探望权问题。虽然我国《婚姻法》未明确规定隔代亲属的探望权，但在具体个案中，正确行使探望权有助于子女身心健康。同时，探望权是自动享有的，受阻时可通过合法程序进行救济，强制执行措施包括说服、教育、警告以及拘留、罚款等，但不能对子女人身
探监费用的相关规定。对于未决犯，家属无法直接探望，只能通过律师了解情况；而已判刑关在看守所的罪犯，直系亲属可以探视，需携带户口本和身份证等证明文件。在监狱服刑的罪犯，除直系亲属外，其他亲属或有帮助的人经过监狱批准也可以进行会见。
现行《婚姻法》规定，行使探望权的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。修订后的《婚姻法》规定：“父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。”
离婚后子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。中止探望的情形消失后，人民法院应当根据当事人的申请通知其恢复探望权的行使。
