1、刑事诉讼中，审判人员、检察人员、侦查人员需要回避的情形包括：
（1）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
（2）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（3）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（4）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条
第三十条 审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。
审判人员、检察人员、侦查人员违反前款规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
1、自行回避
自行回避是指审判人员、检察人员、侦查人员等在诉讼过程中遇有法定回避情形时，主动要求退出刑事诉讼活动。
2、申请回避
申请回避是指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定回避情形，而向他们所在的机关提出申请，要求他们回避。
3、指令回避
指令回避是指审判人员、检察人员、侦查人员等遇有法定的回避情形而没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，令其退出诉讼活动。
《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于审判人员、检察人员、侦查人员的回避规定。明确指出了需要回避的情形，包括与当事人有关连、存在利益关系等。同时，规定了相关人员不得接受请客送礼和违规会见。回避决定由相应负责人做出，当事人及法定代理人有权要求回避及申请复议
诉讼过程中的回避种类及其划分。回避主要包括自行回避、申请回避和指令回避三种。自行回避是公安司法人员主动退出诉讼活动的行为；申请回避是当事人及其法定代理人要求公安司法人员回避的行为，是当事人重要的诉讼权利；指令回避是有关组织或行政负责人作出的决定。此外
人民法院关于申请回避的决定书格式。在案件审理或执行过程中，申请人提出回避申请，需要写明被申请人的诉讼地位和姓名以及回避理由。法院会根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，决定是否准许回避申请，并告知申请人如对此决定不服可申请复议。
行政程序结束后当事人提出回避申请的问题。当事人提出回避申请受到时间限制，事后提出可能存在不同情况。行政机关工作人员应当告知当事人回避申请权利。应当回避但未回避的行政行动可能会受到质疑，未回避做出的行政行动应当可撤销，除非当事人放弃申请权。回避目的是防
