1、在债务人怠于行使其债权导致债权人的到期债权无法实现的时候可以行使代位权，债权人要行使代位权可以向法院申请以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。
2、法律依据：《民法典》
第五百三十五条 因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。
代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。
相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。
债权人的代位权的成立，应具备以下条件：
1、债权人与债务人之间的债务必须是依法成立的合法的债权债务关系;
2、债务人须享有对于第三人的债权或返还请求权等现实的权利;
3、必须是债务人怠于行使债权人到期的债权;
4、债务人怠于行使债务的行为给债权人造成损害。
"因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。"
债权的实现方式，包括债的担保和债的保全两个方面。债的担保包括人的担保、物的担保和金钱担保等。债的保全则涉及债权人的代位权和撤销权等保护措施。此外，文章还介绍了债权转让的权利效力和转让条件等。通过法律措施保障债权人权益的实现，促使债务人履行债务。
债权人行使代位权的基本条件。首先，债权人与债务人之间必须有合法的债权债务关系；其次，债务人怠于行使权利，造成债权人损害；第三，债权已到期；最后，债务人的债权不属于自身权利。只有当满足这些条件时，债权人才能行使代位权。
债权人的代位权纠纷诉讼代理的特点。代位权的行使范围以债权人的债权为限，产生的必要费用由债务人承担。代位权纠纷涉及债权人、债务人和次债务人之间的实体法律关系，诉讼复杂，涉及双重抗辩。
合同保全中的代位权和撤销权措施。债权人可通过行使代位权以自己的名义代位行使债务人的债权来保全其权益，条件是债务人存在对外债权并损害债权人权益。同时，债权人也可以撤销债务人的行为保全自己的权益，特定情形包括债务人无偿转让财产等损害债权人利益的行为。撤销
