出轨与孩子抚养权的判决是两个不同的问题。法院在判决孩子抚养权时，主要考虑哪一方对孩子的抚养更有利于其成长，然后将抚养权判给该方，并要求另一方支付抚养费。
法院通常会考虑以下因素来判决抚养权：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境以及子女的年龄等。
根据《民法典》第一千零八十四条，父母与子女之间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父亲或母亲直接抚养，仍然是父母双方的子女。离婚后，父母仍然有抚养、教育和保护子女的权利和义务。对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。已满两周岁的子女，如果父母双方无法协商一致，法院将根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。对于已满八周岁的子女，法院应尊重他们的真实意愿。
一般情况下，2周岁以下的子女会随母方生活。但如果母方存在以下情况之一，子女可以随父方生活：
对于2周岁以上的未成年子女，如果父方和母方都要求抚养，法院会优先考虑以下情形：
如果父方和母方的抚养条件基本相同，双方都要求子女与其共同生活，但子女已经与祖父母或外祖父母共同生活多年，并且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾孙子女或外孙子女，那么这可以作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
如果父母双方对10周岁以上的未成年子女的抚养权发生争执，应考虑该子女的意见。
在有利于保护子女利益的前提下，父母双方可以协议轮流抚养子女，并且法院可以准许这种协议。
男女双方因感情破裂而达成的离婚协议。协议内容包括子女抚养、抚养费及探望权，夫妻共同财产的处理，债务的处理，以及一方隐瞒或转移夫妻共同财产的责任。此外，还涉及经济帮助及精神赔偿方面的内容。双方在协议中详细规定了各项事宜的具体执行方式和时间。
夫妻一方遗弃家庭成员导致感情破裂离婚的损害赔偿请求。依据《婚姻法》相关规定，无过错方在离婚诉讼或协议离婚时可提出赔偿，赔偿包括物质和精神损害赔偿。遗弃家庭成员指负有抚养、赡养、扶养义务的一方拒不履行义务。必要条件和请求时间有限制，参考案例中小王因小张
一对夫妻因丈夫的婚外情导致的离婚诉讼。妻子李某聘请私家侦探调查收集证据，并提供了视频和音频资料作为证据。一审法院认定丈夫王某有过错，判决离婚并赔偿5万元精神损害金。然而，终审法院在二审中认为证据不足以证明王某在婚姻存续期间与他人同居，因此撤销了精神损
如何收集婚外情证据的问题。由于直接证据难以获取，建议收集间接证据形成证据链，如电话通话记录、短信、影像资料等。自己取证被法院采信可能性大，但需注意不侵犯他人隐私和名誉权。无过错方在取证时要量力而行，并注重保全共同财产的证据。为证明对方有婚外情，可以收
