劫持汽车罪的主观目的是控制汽车按犯罪者的意图行驶，而抢劫罪的目的是非法占有财物。
劫持汽车罪侵犯的客体是公共安全，包括交通运输安全和不特定乘客的生命健康安全，而抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和特定公民的人身健康权利。
劫持汽车罪的对象仅限于汽车，而抢劫罪的对象包括汽车在内的一切有形的动产，对象范围更广泛。
劫持汽车罪的犯罪行为一旦达到目的，犯罪者往往会离开车辆或毁坏所劫汽车；而抢劫罪的犯罪行为通常会在一段时间内继续使用或出售所劫汽车。如果犯罪人出于非法占有的目的劫取正在使用中的汽车，该行为同时触犯抢劫罪，但无需数罪并罚。如果无法确定犯罪人的具体目的，可以单独以劫持汽车罪论处。
根据《中华人民共和国刑法》：
以暴力、胁迫或其他方法劫持船只、汽车的，处五年以上十年以下有期徒刑；造成严重后果的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑。
以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；以下情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产：
劫持船只、汽车罪在客观方面表现为以暴力、胁迫或其他方法劫持船只、汽车的行为。暴力指对船只、汽车上的人员，特别是驾驶人员、售票人员，实施捆绑、殴打、伤害等行为，迫使船只、汽车改变方向或由犯罪者亲自控制。胁迫是对乘务人员施以精神恐吓和强制，如以车、船相威胁，使驾驶、操纵人员不敢反抗，听从其指挥或由犯罪者亲自操纵驾驶。其他方法指除上述暴力、胁迫方法外的任何其他劫持方法，如使用麻醉品使驾驶人员醉倒、昏迷等，使驾驶人员处于无法反抗或不知反抗的状态，从而达到劫持船只、汽车的目的。劫持指犯罪分子以上述手段按照自己的意志强行控制船只、汽车的行为。
劫持船只、汽车罪是一种行为犯罪，不是结果犯罪。只要行为人实施了以暴力、胁迫或其他方法劫持船只、汽车的行为，即构成该罪既遂，而不论其犯罪目的是否实现。
委托代理与信托的区别。主要差异在于当事人数量、财产所有权变化、成立条件、财产控制程度、权限和期限稳定性等方面。信托涉及多方当事人，财产所有权转移，受托人享有广泛权限和充分自由；而委托代理仅涉及双方当事人，财产所有权不转移，受托人权限较狭小并需接受委托
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