1、企业之间留置动产，可请求返还留置财产的情形如下：
(1)、企业之间留置的动产与债权并非同一法律关系，债务人以该债权不属于企业持续经营中发生的债权为由请求债权人返还留置财产的，人民法院应予支持。
(2)、企业之间留置的动产与债权并非同一法律关系，债权人留置第三人的财产，第三人请求债权人返还留置财产的，人民法院应予支持。
2、法律依据：《关于适用<中华人民共和国民法典>有关担保制度的解释》第六十二条
债权人依法律规定行使留置权后，如果债务人在宽限期内仍不履行债务的，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。留置物折价或拍卖、变卖后，其价款用于清偿主债权及利息、违约金、损害赔偿金、留置物保管费用和实现留置权的费用。
债权人与债务人应当在合同中约定，债权人留置财产后，债务人应当在不少于两个月的期限内履行债务。债权人与债务人在合同中未约定的，债权人留置债务人财产后，应当确定两个月以上的期限，通知债务人在该期限内履行债务。
债务人逾期仍不履行的，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。
留置物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。
留置合同与保证合同的关系。留置担保的前提是债权人占有债务人的财产，可通过单独担保合同或主合同中的留置担保条款明确。留置权的行使需满足持续占有债务人动产、债务人未履行债务且不存在妨碍留置权实现的情形。同时，《中华人民共和国民法典》对留置权有明确规定，包
留置权的法律基础，包括留置权的定义、留置财产的范围与价值、留置权的优先受偿权、留置财产占有与合法性的概念等。留置权是一种法定担保，当债务人逾期不履行债务时，合法占有债务人动产的债权人有权留置动产并享有优先受偿权。留置权在多种担保权利并存时具有优先受偿
留置权的法律特征，包括物权性、不可分性、从属性、占有动产、牵连关系、履行期限和无妨碍留置权等方面。留置权是一种担保物权，以留置物为标的，具有排他性，随债权成立而存在，其效力直接及于留置物。留置权的成立和存续要求债权人占有债务人的财产，并且债权与占有的
留置权成立的必备条件和取得要件。成立条件包括法律明文规定、债权人占有对方财产、债权与财产相关联、债务人到期不能履行合同时才能实现、不违背社会公德以及合法占有权。留置权的取得要件包括债权人占有债务人的动产、债权已届清偿期以及债权的发生与动产有牵连关系。
