1、企业之间留置动产，可请求返还留置财产的情形如下：
(1)、企业之间留置的动产与债权并非同一法律关系，债务人以该债权不属于企业持续经营中发生的债权为由请求债权人返还留置财产的，人民法院应予支持。
(2)、企业之间留置的动产与债权并非同一法律关系，债权人留置第三人的财产，第三人请求债权人返还留置财产的，人民法院应予支持。
2、法律依据：《关于适用<中华人民共和国民法典>有关担保制度的解释》第六十二条
债权人依法律规定行使留置权后，如果债务人在宽限期内仍不履行债务的，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。留置物折价或拍卖、变卖后，其价款用于清偿主债权及利息、违约金、损害赔偿金、留置物保管费用和实现留置权的费用。
债权人与债务人应当在合同中约定，债权人留置财产后，债务人应当在不少于两个月的期限内履行债务。债权人与债务人在合同中未约定的，债权人留置债务人财产后，应当确定两个月以上的期限，通知债务人在该期限内履行债务。
债务人逾期仍不履行的，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。
留置物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。
留置权的适用范围、定义、主体及成立要件。留置权适用于动产，是债权人占有债务人的可动资产的权利。主体包括承揽人、保管人等。留置权的成立需要满足多个要件，如债权人已经合法占有债务人的动产、留置财产必须是动产等。同时，探讨了留置权与债权的关系以及债务人不履
留置权的成立条件。首先，债权人需合法占有债务人的动产，且该动产必须是债务人的财产。其次，留置权的成立要求债权的发生与留置的动产有牵连关系，并且债务必须已届清偿期。只有在债务人未履行其债务时，债权人才可以留置其合法占有的动产。同时，不是所有合法占有的财
合同担保方式的种类，其中包括留置担保和定金。留置担保是债权人在债务人未履行合同义务时扣留其财产作为担保的行为。留置担保的范围、可行使留置权的合同类型、留置财产金额等均有明确规定。而定金是一方向对方支付一定数额的金钱作为债权担保，其数额有限制，不得超过
物权担保的法律规定，包括人的担保人保和物保。人的担保人保是指除债务人财产外，附加了第三人的一般财产作为债权实现的总担保。物保则是以特定财产作为抵偿债权的标的。法律规定了五种担保方式，包括保证、抵押、质押、留置和定金。担保公司在实践中不断探索，通过形成
