（1）代理关系包括委托关系，其中包括委托代理、法定代理和指定代理等形式。
（2）委托关系可以是除代理关系之外的其他关系。
（1）代理关系涉及代理人、被代理人和第三方之间的权利义务关系。
（2）委托关系仅涉及委托人和受托人之间的权利义务关系。
根据《中华人民共和国民法典》：
第一百六十三条规定，代理包括委托代理和法定代理。委托代理人根据被代理人的委托行使代理权，法定代理人依照法律规定行使代理权。
第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十条规定，委托人可以特别委托受托人处理一项或多项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
当代理期限到期或代理事务完成时，委托代理关系终止。
如果被代理人取消委托或代理人辞去委托，委托代理关系将终止。
如果代理人去世，委托代理关系将终止。
如果代理人丧失民事行为能力，委托代理关系将终止。
如果作为被代理人或代理人的法人终止，委托代理关系将终止。
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