（1）代理关系包括委托关系，其中包括委托代理、法定代理和指定代理等形式。
（2）委托关系可以是除代理关系之外的其他关系。
（1）代理关系涉及代理人、被代理人和第三方之间的权利义务关系。
（2）委托关系仅涉及委托人和受托人之间的权利义务关系。
根据《中华人民共和国民法典》：
第一百六十三条规定，代理包括委托代理和法定代理。委托代理人根据被代理人的委托行使代理权，法定代理人依照法律规定行使代理权。
第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十条规定，委托人可以特别委托受托人处理一项或多项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
当代理期限到期或代理事务完成时，委托代理关系终止。
如果被代理人取消委托或代理人辞去委托，委托代理关系将终止。
如果代理人去世，委托代理关系将终止。
如果代理人丧失民事行为能力，委托代理关系将终止。
如果作为被代理人或代理人的法人终止，委托代理关系将终止。
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委托代理与信托的区别。主要差异在于当事人数量、财产所有权变化、成立条件、财产控制程度、权限和期限稳定性等方面。信托涉及多方当事人，财产所有权转移，受托人享有广泛权限和充分自由；而委托代理仅涉及双方当事人，财产所有权不转移，受托人权限较狭小并需接受委托
刑事辩护人与刑事代理人的七个主要区别，包括产生方式、诉讼地位、诉讼任务、适用范围、权利内容、权限范围以及活动名义的不同。辩护人基于委托或法院指定，独立进行辩护；而代理人则基于当事人授权，附属地维护被代理人的权益。两者在诉讼中扮演不同角色，各具特点。
票据背书中的第一背书人与第二背书人的区别，以及转让背书、委托收款背书和质押背书的含义和特点。转让背书时，不得将票据金额部分转让或转让给两个以上的被背书人，且背书不得附有条件。委托收款背书要求持票人在票据背面写明“委托收款”字样，被背书人仅享有代理权。
无权代理与无权处分的区别。代理权是指行为人接受委托授权从事民事活动的资格，而处分权则是财产所有人在法律范围内对财产的最终处理权利。无权代理与无权处分的本质区别在于代理行为依据是否有授权，处分行为依据是否有处分权。无权代理行为构成表见代理，而无权处分行
