1、要式合同从当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。要式合同成立条件有：合同主体存在双方或多方当事人;具备要约和承诺阶段;当事人必须就合同的主要条款协商一致;双方当事人订立合同必须是依法进行的。
2、法律依据：《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
1、非要式合同的成立条件包括：法律法规以及当事人对合同的形式、程序没有特殊规定或约定的，承诺生效时合同成立;承诺生效的地点为合同成立的地点;以通知方式作出的承诺，生效的时间适用民法典第一百三十七条的规定。
2、以对话方式作出的意思表示，相对人知道其内容时生效。以非对话方式作出的意思表示，到达相对人时生效。以非对话方式作出的采用数据电文形式的意思表示，相对人指定特定系统接收数据电文的，该数据电文进入该特定系统时生效;未指定特定系统的，相对人知道或者应当知道该数据电文进入其系统时生效。当事人对采用数据电文形式的意思表示的生效时间另有约定的，按照其约定。
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合同保全的相关内容。针对合同相对性规则的例外情况，为了保护债权人的权益，法律允许采取合同保全措施。这些措施适用于合同有效成立后至履行完毕前的期间，基本方法是确认债权人享有代位权或撤销权，旨在防止债务人的财产不当减少或恢复债权人的财产。
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委托开发合同中委托人应尽的合同义务，包括支付研究开发经费和报酬、提供技术资料并进行协作等，并参照了相关法律依据。同时，文章还介绍了合作开发合同与委托开发合同的区别，包括当事人之间的权利义务关系、研究工作方式、合同主体、签约目的、风险分担原则以及成果归
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