在法律上，对于车辆肇事逃逸自首的期限并没有明确规定。一般来说，自首时效可以是在犯罪事实发觉之前，也可以是在犯罪事实被察觉之后。关键在于犯罪分子必须自动投案。犯罪人投案自首的时间早晚，反映了其悔悟时间的早晚，同时也反映了犯罪人的犯罪行为对社会的危害持续时间的长短。
犯罪人在犯罪之后的认罪、悔罪、悔改心理是自首动机的三大要素。如果犯罪人在悔罪态度良好的情况下投案自首，也说明了其悔悟的程度。在量刑时，法院也会考虑这一因素。自首行为中，关键要考虑的是投案自首的时间、自首的原因和动机、交待罪行的情况以及犯罪分子是否有主动表现这四个情节。审判人员在量刑时应予以重视。
1. 明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场。
2. 交通事故当事人认为自己没有事故责任，驾车驶离事故现场。
3. 交通事故当事人有酒后驾驶、无证驾驶等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回。
4. 交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院。
5. 交通事故当事人虽将伤者送到医院，但在离开医院前给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式。
6. 交通事故当事人接受调查期间逃匿。
7. 交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故。
8. 经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其强行离开现场。
1. 交通事故当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议，并留下真实姓名、联系方式后，一方反悔并报案。
2. 交通事故当事人为及时抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案。
3. 交通事故当事人将伤者送医院后，确因筹措伤者医疗费用需暂时离开医院，经伤者或伤者家属同意，留下本人真实信息，并在商定时间内返回。
4. 交通事故当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案。
5. 交通事故当事人驾车驶离现场，有证据证明其不知道或不能发现事故发生。
6. 有证据证明交通事故当事人因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场并及时报案。
综上所述，车辆在发生事故后选择肇事逃逸的行为会给他人造成伤害。如果在逃逸之后选择主动认错，可以获得从轻处罚；而如果选择不认错，则会被加重刑事责任。
轻微交通事故逃逸后的自首及处罚问题。自首者可获从宽处理，但应适度严格掌握。交通肇事后逃逸将面临三年以上七年以下有期徒刑，且保险公司通常免赔。若肇事者逃逸导致被害人死亡或严重伤残，将依法以故意杀人罪或故意伤害罪定罪处罚。对于未构成犯罪的逃逸行为，则根据
交通违法行为及其严重的法律后果。包括交通肇事后逃逸、道路上追逐竞驶或醉酒驾驶、暴力抗拒执法、故意冲撞执法人员以及危害公共安全等违法行为，并详细阐述了相应的法律处罚。文章提醒驾驶员要谨慎驾驶，遵守交通规则，遇到交通事故时要用法律手段解决问题。
根据《中华人民共和国保险法》第二十七条，如果被保险人或受益人在没有发生保险事故的情况下谎称发生了保险事故并要求赔偿或支付保险金，保险公司有权解除合同且不退还保险费。
被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案
