根据相关法律规定，受害人在发生交通事故后同时起诉驾驶员和保险公司是合法的。
根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条规定，当机动车发生交通事故造成损害且同时投保了交强险和商业三者险时，受害人可以同时起诉侵权人和保险公司，法院应按照一定规则确定赔偿责任。
根据上述规定，赔偿责任的确定顺序如下：
1. 由承保交强险的保险公司在责任限额范围内先予以赔偿；
2. 若交强险赔偿不足，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
3. 若仍有不足部分，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。
因此，受害人在发生交通事故后可以同时起诉驾驶员和保险公司，以维护自己的合法权益。
为了构成交通事故，必须具备以下要素：
1. 必须是由车辆造成的。车辆包括机动车和非机动车，行人之间的碰撞不构成交通事故；
2. 事故发生在道路上。道路包括公路、城市道路以及允许社会机动车通行的场所；
3. 事故发生时车辆在运动中。完全停止状态下的事故不属于交通事故；
4. 事故发生时有碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等现象之一；
5. 事故是由人为原因造成的。自然灾害引起的事故不属于交通事故；
6. 事故造成损害后果。损害后果指直接的物质损失，包括人身伤亡和财产损失；
7. 当事人心理状态为过失或其他意外因素。故意行为不属于交通事故。
当发生交通事故时，我们可能面临诸多问题，例如车辆维修、责任界定等。如果无法通过协商解决，我们可以通过法律诉讼程序来维护自己的合法权益。
因此，交通事故的对方可以起诉驾驶员和保险公司，但诉讼费用等不会由保险公司赔偿。
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