离婚两年后，可以起诉探视权的变更与履行。探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。
《婚姻法》第三十六条规定：父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。离婚后子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。由此可知，只要双方身份关系存在，探视权就应当是非抚养一方的权利。
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，另一方有协助的义务。离婚协议写明一方放弃孩子探视权的，法律上无效。判决、调解书生效。如果不及时提起上诉，在判决、调解书生效后，当事人不能就离婚与否申请再审，但仍能就有关的财产分割和子女抚养问题申请再审。
《中华人民共和国婚姻法》第三十六条
父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。离婚后子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
《中华人民共和国婚姻法》第三十八条
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，另一方有协助的义务。
《民法典》规定离婚后，男方起诉探视权法院会支持，并判决在固定时间行使探视权。夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离
离婚两年后，可以起诉探视权的变更与履行。探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。由此可知，只要双方身份关系存在，探视权就应当是非抚养一方的权利。离婚协议写明一方放弃
《民法典》规定协议离婚起诉探视小孩是可以的。根据相关法律规定，探望的时间以及方式由双方共同决定。离婚后的另一方不得探视孩子的情形有对方探视会不利于子女的身心健康等。（一）一方的婚前财产；（二）一方因受到人身损害获得的赔偿或者补偿；行使探望权利的方式、
被起诉离婚后一方可放弃抚养权，但需要付给另一方抚养费。除此之外，失去抚养权的一方仍享有探视权，可以在约定时间内定期探视子女。夫妻离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化的，在任何时间内都可以提出变更抚养权的要求。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护
