离婚两年后，可以起诉探视权的变更与履行。探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。
《婚姻法》第三十六条规定：父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。离婚后子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。由此可知，只要双方身份关系存在，探视权就应当是非抚养一方的权利。
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，另一方有协助的义务。离婚协议写明一方放弃孩子探视权的，法律上无效。判决、调解书生效。如果不及时提起上诉，在判决、调解书生效后，当事人不能就离婚与否申请再审，但仍能就有关的财产分割和子女抚养问题申请再审。
《中华人民共和国婚姻法》第三十六条
父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。离婚后子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
《中华人民共和国婚姻法》第三十八条
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，另一方有协助的义务。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
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离婚时3岁以下孩子的抚养权判决问题。对于未满两岁的孩子，通常母亲是主要的抚养者，但具体情况还需考虑父母双方的能力、家庭环境等因素。如果父母无法达成协议，法院将按照最有利于孩子的原则做出决定。此外，如果女方再婚并希望追回抚养权，可以通过协商或诉讼解决，
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
