免于起诉和免于刑事处罚有以下区别：
1. 免于起诉适用于审查起诉阶段，由检察院做出决定；而免予刑事处罚适用于审理阶段，由法院作出判决。
2. 免于起诉是指由于行为情节轻微不足以构成犯罪，立案机关会做出免于起诉的决定，从而避免进入法院审判程序；而免于刑事处罚是指在立案起诉后，法院根据综合整体案情的严重程度做出不予刑事处罚的判决。
免予刑事处罚包括以下情形：
1. 情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》规定，行为不构成犯罪的情况不应追究刑事责任。
2. 犯罪已过追诉时效期限。根据《中华人民共和国刑法》规定，对于不同刑罪的追诉时效有具体规定，超过追诉时效的不再追究刑事责任。
3. 经特赦令免除刑罚。根据宪法，全国人民代表大会常务委员会有权决定特赦，特赦后不再追究罪犯的刑事责任。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，但没有告诉或者撤回告诉。根据《中华人民共和国刑法》规定，某些犯罪必须由被害人告诉才能追究刑事责任，如果没有被害人告诉或者告诉后又撤诉，不得追究刑事责任。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡。根据我国刑法的原则，如果犯罪嫌疑人或被告人已经死亡，追究刑事责任已经没有意义，因此不予追究。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的情况。如果按照刑法应当追究刑事责任，但其他生效法律规定免予追究刑事责任，根据特别法优于普通法的原则，不予追究。
免于起诉和免于刑事处罚的区别以及免予刑事处罚的情形如上所述。如果您还有其他法律问题，建议咨询专业律师。
引用法条：
[1]《中华人民共和国刑法》第两百四十六条
[2]《中华人民共和国刑法》第两百五十七条
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