根据《刑事诉讼法》第二百八十八条的规定，刑事和解的前提是犯罪嫌疑人或被告人必须真诚悔罪，并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人的谅解，并且双方必须自愿进行和解。此外，适用刑事和解的案件包括可能判处三年以下有期徒刑的民间纠纷引起的犯罪案件，以及可能判处七年以下有期徒刑的过失犯罪案件，但渎职犯罪除外。
刑事和解的法律依据是《刑事诉讼法》第二百八十八条。
刑事和解适用于因民间纠纷引起的犯罪案件，这些案件涉及刑法分则第四章和第五章规定的犯罪行为，并且可能判处三年有期徒刑以下的刑罚。在这种情况下，犯罪嫌疑人或被告人必须真诚悔罪，并通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式取得被害人的谅解，被害人也必须自愿同意和解。
刑事和解还适用于除渎职犯罪以外的过失犯罪案件，这些案件可能判处七年有期徒刑以下的刑罚。与民间纠纷引起的犯罪案件相似，犯罪嫌疑人或被告人必须真诚悔罪，并通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人的谅解，被害人也必须自愿同意和解。
根据法律规定，如果犯罪嫌疑人或被告人在过去五年内曾经故意犯罪，那么刑事和解的程序将不适用于他们。
王**驾驶超载货车导致的重大交通事故及其刑事和解协议。事故导致被害人张**死亡，双方协商后达成和解协议，包括经济赔偿、纠纷解决、收款和谅解书、财产转移限制、违约责任等内容。刑事和解适用于犯罪嫌疑人的有罪答辩和双方自愿和解，主要适用于轻微财产性犯罪案件
刑事和解的定义及其在刑事诉讼中的适用范围。刑事和解是指被害人与犯罪嫌疑人通过调停人或其他组织直接沟通、共同协商，达成民事赔偿和解协议后，司法机关可不再追究刑事责任或从轻减轻刑事责任的诉讼活动。新刑诉法规定，涉及民间纠纷引起的犯罪案件、盗窃罪犯等可适用
自诉刑事案件和解原则，包括是非分明、自愿守信、公平合理和规范合法四个原则。在刑事和解中，必须确保案件事实清楚、证据充分，尊重双方当事人的意愿，保护被害人合法权益并体现加害人的轻罚或非刑罚化方式处理的平等性，同时遵循法律程序规范进行。
轻伤刑事案件的调解权与立案程序。警察在立案前有权进行调解以促使双方和解，如调解不成功则会启动立案侦查程序。在检察院阶段，民事赔偿可调解，但刑事部分原则上不能自行调解。被告人可通过赔偿和取得被害人谅解争取免于起诉。派出所立案阶段的调解不会追究刑事责任。
