法定不赡养老人是否有继承权？

根据我国相关法律规定，如果不赡养老人的情节严重，例如造成老人严重损害等情形，是有可能丧失继承权的。

《中华人民共和国继承法》

根据《中华人民共和国继承法》第七条的规定，继承人有以下行为之一的，将丧失继承权：

1. 故意杀害被继承人；
2. 为争夺遗产而杀害其他继承人；
3. 遗弃被继承人，或虐待被继承人情节严重；
4. 伪造、篡改或销毁遗嘱，情节严重。

根据《中华人民共和国继承法》第十三条的规定，同一顺序继承人继承遗产的份额一般应当均等。然而，对于生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人，在分配遗产时应予以照顾。而对于尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，在分配遗产时可以获得更多份额。对于有扶养能力和扶养条件的继承人而不尽扶养义务的，应当获得较少或不获得遗产份额。当然，如果继承人协商同意，也可以不均等分配遗产。

父母何时可以要求子女赡养？

赡养父母是每个子女的本分，同时也是法律规定的义务。根据《婚姻法》和《老年人权益保障法》的规定，子女对父母有赡养扶助的义务。赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。

也就是说，老人随时都有权要求其成年子女履行赡养义务或支付赡养费。

如果生活中出现子女拒绝赡养老人的情况，老人可以通过以下方式维权：

1. 向当地民政部门求助，通过政府部门出面调解解决；
2. 向法院起诉，要求子女支付赡养费。

子女不赡养老人通常涉及许多因素，但这并不妨碍子女的赡养义务。通常情况下，以下情况都需要子女赡养老人或支付赡养费：

1. 已婚的成年子女本人没有经济收入，但配偶的收入足以维持生活；
2. 不能以父母不抚养自己为由推脱赡养责任，父母因生活困难、犯罪或其他客观条件确实无法抚养未成年子女，在该子女成年独立后，如果父母符合被赡养的条件，子女仍应尽赡养扶助义务；
3. 父母取消子女对财产的继承权，子女仍有赡养义务；
4. 子女不能通过声明放弃财产继承而不承担赡养义务，子女放弃继承权的行为有效，但不承担赡养义务的行为无效；
5. 父母再婚，子女不能拒绝赡养老人。子女对父母的赡养义务不因父母的婚姻关系变化而终止。