包庇罪是指明知某人是犯罪分子，却向司法机关提供虚假证明，掩盖其罪行，或者帮助其隐匿、毁灭罪证、湮灭罪迹，使其逃避法律制裁的行为。
包庇罪的构成要件包括客体要件、客观要件、主体要件和主观要件。
包庇罪所侵害的客体是司法机关正常的刑事诉讼活动。犯罪对象是各种依照刑法规定构成犯罪的人。
包庇罪的客观方面表现为实施窝藏或包庇犯罪人的行为。窝藏是指为犯罪人提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿的行为。除了提供隐藏处所、财物外，向犯罪人通报侦查或追捕的动态、提供化装用具等也属于帮助其逃匿的行为。包庇则是指向司法机关提供虚假证明，掩盖犯罪人的行为。在司法机关追捕的过程中，如果行为人出于某种特殊原因自己冒充犯罪人向司法机关投案或实施其他使司法机关误认为自己为原犯罪人的行为，也应认定为包庇罪。被窝藏或包庇的犯罪人包括犯罪后潜逃未归案的犯罪人，以及被司法机关羁押而脱逃的未决犯和已决犯。
包庇罪的主体是已满16周岁、具有刑事责任能力的自然人。
包庇罪的主观要件是行为人必须出于故意，即明知某人是犯罪人而实施窝藏、包庇行为。明知是指行为人认识到自己窝藏、包庇的是犯罪人。如果在开始实施窝藏、包庇行为时就明知对方是犯罪人，那么就构成包庇罪；如果在开始实施窝藏、包庇行为时并不明知对方是犯罪人，但在后来发现对方是犯罪人后仍然继续实施窝藏、包庇行为，也构成包庇罪。
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清障车运输的法律手续及在拉货时的违法处罚。清障车不需办理营运证，节省了费用与年检次数，保险费用也相对较低，提高了其民用化程度。驾驶清障车需根据车辆牌照等级选择相应驾照。未取得道路运输经营许可擅自从事运输经营将受处罚，严重情况可能追究刑事责任。
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