机动车驾驶者疲劳驾驶机动车出现打瞌睡情况发生交通事故的，并不属于保险公司免赔的情形，所以保险公司有责任进行赔付。
《机动车交通事故责任强制保险条例》
第二十一条 被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
第二十二条 有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;
(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的;
(三)被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
保险合同关系与侵权损害赔偿关系的性质。文中明确区分了保险公司与投保人之间的保险合同关系，以及机动车方与受害人之间的侵权损害赔偿关系。同时，详细阐述了受害人的请求权和保险公司的赔偿义务，以及在不同诉讼情况下法院对追加保险公司为被告的处理方式。此外，文章
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