1、如果是诉讼当事人，可以参加庭审。
2、如果是去旁听，需要经过法院批准。
《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条 公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。
下列人员不得旁听：
(一)未成年人(经法院批准的除外)；
(二)精神病人和醉酒的人；
(三)其他不宜旁听的人。
第九条 旁听人员必须遵守下列纪律：
(一)不得录音、录像和摄影；
(二)不得随意走动和进入审判区；
(三)不得发言、提问；
(四)不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。
被告是否可以申请不公开审理的问题。除涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定的案件，被告一般不可申请不公开审理。涉及国家秘密、未成年人及商业秘密等案件可进行不公开审判，但需在庭审时宣布理由。不公开审理的案件，宣告判决时一律公开进行。法律明确规定了不公开审
审判公开的例外情况，包括涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪和商业秘密的案件不公开审理的规定。同时，文章还介绍了人民法院审理民事案件的开庭审理程序，包括庭审准备、法庭调查等阶段，且公开审理的案件需提前公告。
不公开审理的案件中家属能否到庭旁听的问题。根据法律规定，通常不公开审理的案件不允许家属旁听，但未成年被告人的法定代理人可以旁听，且未成年被告人所在学校和未成年人保护组织也可派代表到场。保护国家秘密、个人隐私和商业秘密是不公开审理的主要原因。
未成年犯罪的处理原则，包括从宽处理、不适用死刑、教育挽救、分案处理、保障诉讼权利、不公开审理、全面调查及迅速简约等原则。针对未成年犯罪者的特点，法律要求在办理未成年人案件时要注重教育、保护其隐私权和心理健康，并尽可能提高其诉讼效率。
