是的，行政案件一审必须要开庭才能判决。可以根据《行政诉讼法》第四十五条 人民法院公开审理行政案件，但涉及国家秘密、个人隐私和法律另有规定的除外。
第四十六条 人民法院审理行政案件，由审判员组成合议庭，或者由审判员、陪审员组成合议庭。合议庭的成员，应当是三人以上的单数。
第五十九条 人民法院对上诉案件，认为事实清楚的，可以实行书面审理。
也就是说一审要开庭审理，但涉及国家秘密、个人隐私和法律另有规定的不公开审理，即使是不公开审理也要开庭审理。二审法院认为事实清楚的，可以实行书面审理，也就是不开庭审理。
行政案件的一审程序，包括审理前的准备、开庭审理、合议庭评议和判决等阶段。审理前，法院需通知被告提交材料和答辩状，并公告开庭信息。开庭审理阶段包括核实身份、宣布案由、告知诉讼权利和义务等。合议庭评议后，法院根据事实和法律进行判决，并公开宣判及上诉权利。
一、引起审理程序发生的原因不同。第二审程序基于当事人行使上诉权而发生，而第一审程序是基于原告行使起诉权而发生。一审法院审理行政案件，一律实行开庭审理，包括公开和不公开开庭审理；二审中，人民法院除应采取开庭审理方式外，认为事实清楚的，可以实行书面审理。根据上述文章内容，我们可知，二审程序和一审程序是有很多区别的。
审理前的准备，是指人民法院在受理案件后至开庭审理前，为保证庭审工作的顺利进行，由审判人员依法所进行的一系列准备工作的总称。它是行政案件审理必经的阶段，对保证庭审质量，提高庭审效率具有重要意义。人民法院审理第一审行政案件，由审判员或审判员、陪审员组
审理前的准备，是指人民法院在受理案件后至开庭审理前，为保证庭审工作的顺利进行，由审判人员依法所进行的一系列准备工作的总称。人民法院审理第一审行政案件，由审判员或审判员、陪审员组成合议庭。当事人对受诉人民法院的管辖、有权提出异议。异议成立的，受诉人民法
