是的。自愿原则，是指进行调解工作和达成调解协议都必须以双方当事人完全自愿为前提，不能强迫。包括两个方面的内容：
1.在程序上的自愿。即用调解的方式解决民事纠纷，要双方当事人自愿。《民事诉讼法》第93条规定，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则进行调解。《民事诉讼法》第九十九条 调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。
2.在实体上的自愿。即是否达成调解协议和达成什么样的调解协议必须体现当事人的真实意愿。《民事诉讼法》第96条规定：“调解达成协议，必须双方自愿，不能强迫。”调解协议的内容是当事人对自己权利自由处分的体现，是当事人之间民主协商的结果，必须充分反映当事人的意愿。审判人员可以根据法律政策对当事人进行引导，向当事人提出调解的建议，但是，不能将自己对案件的处理意见强加给当事人。
关于受害人是否可以撤诉的问题。在刑事自诉案件中，受害人在宣告判决前可以撤诉，但公诉案件受害人则不能。自诉案件包括告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件以及被害人有证据证明应当追究刑事责任的案件。人民法院对自诉案件可以进行调解，但某些案件不适
调解书的再审问题。生效的调解书不能再上诉，但可以申请再审，再审申请应在调解书生效后六个月内提出。人民法院对调解书再审的处理方式包括驳回再审申请和终结再审程序，根据具体情况进行处理。同时，对于符合规定的情形，中止执行的调解书需要继续执行的，将自动恢复执
裁定书与调解书的区别。裁定书是仲裁庭或仲裁员制作的法律文件，用于解决特定事项，如不予受理、管辖权异议等。而调解书是人民法院制作的法律文件，当调解达成协议时制作，详细记录诉讼请求、案件事实和调解结果，一经双方当事人签收即具法律效力。两者在制作部门、用途
劳动争议的调解程序及原则。调解遵循劳动者自愿原则和依法原则，包括提交仲裁申请、提交证据、庭前调解、开庭审理和继续调解等步骤。调解有助于化解矛盾，提高执行效率，达成互利共赢的解决方案，避免进一步的纠纷和法律程序。
