一般是治疗终结后，申请鉴定。
《交通伤残国标》3.2条规定“评定时机应以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的治疗终结为准”。一般来讲，提前评定可能导致伤残等级增高，损害赔偿义务人的利益；延后会使伤残等级偏低，损害伤者利益。所以，应当在治疗终结后及时评定。所谓治疗终结，一般指临床医学一般原则所承认的临床效果稳定。治疗终结不等于康复。
伤人员在医疗终结之后，可以通过向办案的交警机关申请，由交警机关委托法医鉴定机构；还可以在人民法院起诉立案后的举证期限内，向法院申请委托进行鉴定。通过交警机关委托鉴定的，
根据公安部《道路交通事故处理程序规定》第三十七条的规定，由办案的交警机关或其上一级机关直接委托具备资格的鉴定机构进行，无须事先通知其他当事人。
通过法院委托鉴定的，依照《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第二十五条、第二十六条的规定，当事人应当在举证期限内提出鉴定申请。该申请经人民法院同意后，双方当事人可以协商确定有资质的鉴定机构和鉴定人员，协商不成的，由人民法院指定。
第二十五条 当事人申请鉴定，应当在举证期限内提出。符合本规定第二十七条规定的情形，当事人申请重新鉴定的除外。
对需要鉴定的事项负有举证责任的当事人，在人民法院指定的期限内无正当理由不提出鉴定申请或者不预交鉴定费用或者拒不提供相关材料，致使对案件争议的事实无法通过鉴定结论予以认定的，应当对该事实承担举证不能的法律后果。
第二十六条 当事人申请鉴定经人民法院同意后，由双方当事人协商确定有鉴定资格的鉴定机构、鉴定人员，协商不成的，由人民法院指定。
第二十七条 当事人对人民法院委托的鉴定部门作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定，提出证据证明存在下列情形之一的，人民法院应予准许：
(一)鉴定机构或者鉴定人员不具备相关的鉴定资格的；
(二)鉴定程序严重违法的；
(三)鉴定结论明显依据不足的；
(四)经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。
对有缺陷的鉴定结论，可以通过补充鉴定、重新质证或者补充质证等方法解决的，不予重新鉴定。
第二十八条 一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定结论，另一方当事人有证据足以反驳并申请重新鉴定的，人民法院应予准许。
在法院诉讼当中，当事人对以上两种途径取得的首次法医鉴定结论有异议的，均可以依法申请重新鉴定或补充鉴定，但申请重新鉴定必须符合相关的法定条件。
民事诉讼中司法鉴定费用的规定。收费标准根据案件诉讼标的和鉴定标的中的较小值，按比例分段累计收取。同时介绍了司法鉴定流程，包括申请鉴定、预交费用、确定鉴定机构和人员等。当事人对鉴定结论有异议可申请重新鉴定，但对有缺陷的鉴定结论则通过补充鉴定等方法解决。
司法鉴定机构申请登记的流程主要包括以下几个方面：首先，需要提交申请表以及相关的身份证明、住所证明和资金证明等材料；其次，还需要提供行业资格、资质证明、仪器设备说明及所有权凭证、检测实验室相关资料等；同时，申请人还需要提交司法鉴定人申请执业的相关材料和
医疗过错司法鉴定是指在医疗损害赔偿民事案件审理中，法院根据职权或患者申请，委托具有专门知识的人对医疗损害结果与医疗过错的因果关系等问题进行分析、评定和判断，为案件的公正裁决提供科学依据的活动。患者可以在诉讼前委托律师到有鉴定资质的法医中心进行医疗过错
医疗事故鉴定，是指由医学会组织有关临床医学专家和法医学专家组成的专家组，运用医学、法医学等科学知识和技术，对涉及医疗事故行政处理的有关专门性问题进行检验、鉴别和判断并提供鉴定结论的活动。医疗损害司法鉴定由人民法院委托有资质的司法鉴定机构完成。司法鉴定
