自愿赔偿是指由当事人自愿进行赔偿，而非强制性的，所以如果不承担法律责任的情况下，不是强制赔偿的，可以不赔偿。
《中华人民共和国侵权责任法》
第六条 行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。
根据法律规定推定行为人有过错，行为人不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
第七条 行为人损害他人民事权益，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。
第二十七条 损害是因受害人故意造成的，行为人不承担责任。
第二十八条 损害是因第三人造成的，第三人应当承担侵权责任。
第二十九条 因不可抗力造成他人损害的，不承担责任。法律另有规定的，依照其规定。
王**驾驶超载货车导致的重大交通事故及其刑事和解协议。事故导致被害人张**死亡，双方协商后达成和解协议，包括经济赔偿、纠纷解决、收款和谅解书、财产转移限制、违约责任等内容。刑事和解适用于犯罪嫌疑人的有罪答辩和双方自愿和解，主要适用于轻微财产性犯罪案件
民事诉讼的定义和程序，包括民事诉讼中的调解和裁判过程。另外，也介绍了经济诉讼的特点和程序，指出经济诉讼属于民事诉讼的一种特殊情况，专门受理经济纠纷和涉外经济案件。最后还介绍了行政诉讼的定义和程序，包括当事人向法庭提起诉讼，法院根据相关法律进行审理和裁
执行时效与诉讼时效的联系与区别，以及执行时效的中止和中断条件。执行时效中止和中断的法律规定与诉讼时效相似。设立两者的主要目的是督促权利人及时行使权利。它们均可能因为特定的法定事由而中止或中断，如不可抗力或其他情况导致权利人无法主张权利。两者的主要区别
外祖父母是否属于直系亲属的问题。根据相关法律规定，外祖父母被视为有血缘关系的亲属，通常被认为是直系亲属。直系亲属包括配偶、父母、子女、祖父母、孙子女等，还包括直系血亲和直系姻亲。因此，外祖父母属于直系亲属的范围。
