信托合同与委托合同在适用范围、订立方式、费用承担和合同性质等方面存在着明显的区别。
信托合同仅适用于贸易活动，而委托合同的适用范围更广泛，包括各种可以委托的事项。
在信托合同中，信托人应以自己的名义与第三人订立合同，而在委托合同中，受托人可以以自己的名义订立合同，但如果以自己的名义订立合同，则负有披露义务。
信托合同是有偿合同，信托人需要自行承担处理委托事务的费用，除非当事人另有约定。而委托合同的受托人的费用由委托人承担。
信托合同是一种有偿合同，而委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的。
委托合同的标的是劳务，即受托人通过办理委托事务来实现委托人追求的结果。
委托合同是诺成、非要式、双务合同。委托合同自承诺之时起生效，无须以履行合同的行为或者物的交付作为委托合同成立的条件。委托合同可以采取口头或书面形式。
委托合同成立后，委托人有向受托人预付处理委托事务费用的义务。如果委托合同是有偿合同，委托人还需要支付受托人报酬等。受托人有向委托人报告委托事务、亲自处理委托事务、转交委托事务所取得财产等义务。
委托合同是否有偿应由当事人双方根据委托事务的性质与难易程度协商决定，法律不作强制规定。
根据《信托法》第六至八条的规定，设立信托必须满足以下条件：
设立信托必须有合法的信托目的。
设立信托必须有确定的信托财产，并且该信托财产必须是委托人合法所有的财产。
设立信托必须采取书面形式。
根据办法第二十八条的规定，以信托合同形式设立信托时，信托合同应当明确载明以下事项：
明确信托的目的。
明确委托人和受托人的姓名或者名称、住所。
明确受益人或者受益人范围。
明确信托财产的范围、种类及状况。
明确信托当事人的权利和义务。
明确信托财产管理中的风险揭示和承担。
明确信托财产的管理方式和受托人的经营权限。
明确信托利益的计算，以及向受益人交付信托利益的形式和方法。
明确信托投资公司报酬的计算和支付，以及信托财产税费的承担和费用的核算。
明确信托的期限和终止条件。
明确信托终止时信托财产的归属。
明确信托事务的报告要求。
明确信托当事人的违约责任和纠纷解决方式。
明确新受托人的选任方式。
明确委托人和受托人认为需要载明的其他事项。
根据第二十九条的规定，信托投资公司应当以受益人的最大利益为宗旨处理信托事务，并谨慎管理信托财产。
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