单位犯罪是指公司、企业、事业单位、机关、团体实施的依法应当承担刑事责任的危害社会的行为。单位犯罪的特点在于，这种犯罪行为是经单位集体决定或者负责人员决定实施的。
单位犯罪中的行为人在主观上表现为直接故意。即行为人对其实施的危害社会行为具有明确的故意意图，是有意为之。
关于单位犯罪责任形式，在刑法总则中没有明文规定，因此在刑法理论上存在争议。单位犯罪可以由故意构成，这是没有疑问的。然而，对于单位犯罪是否可由过失构成，存在着不同的观点。
从刑法分则关于单位犯罪的具体规定来看，大多数是故意的单位犯罪。这意味着单位犯罪行为是经过单位集体研究决定或者由有关负责人员决定实施的，行为人对其实施的危害社会行为具有明确的故意意图。
然而，也不能否认存在少数过失的单位犯罪。在这种情况下，单位犯罪行为是由单位直接责任人员在其职务行为中犯下的过失行为。
综上所述，单位犯罪的构成要件及特点主要包括行为人的直接故意、经单位集体决定或者负责人员决定实施、以及少数情况下的过失行为。对于单位犯罪责任形式的争议仍然存在，但大多数情况下单位犯罪是以故意构成为主。
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