解除限制出境的程序是：
1、当事人的申请限制出境措施的采取,应以当事人的申请为原则,以法院依职权采取为例外.申请应书面提出,载明申请保全的事项、事实和理由,并以申请人能提供被申请人的护照号码为最佳,申请书应附有相关证据.申请限制出境应交纳申请费,申请费的收取不以案件的标的额为计算依据,宜纳入《人民法院诉讼收费办法》,由最高法院确定一统一的收费标准.
2、申请人的担保若错误采取限制出境措施,可能会导致被申请人遭受损失,因此,当事人在向法院提出申请的同时,应向法院提供可靠担保,申请人拒不提供担保的,法院可以裁定驳回其申请.至于担保的方式、数额、是否属可靠担保等,应根据案件的具体情况,由受理申请的法院审查决定。
3、审查法院应对申请是否符合条件进行审查,采取限制出境措施应符合：被申请人有未了民事案件在身;有采取限制出境措施的必要性,被申请人有借出境逃避民事责任的可能,如不限制其出境,将导致案件无法顺利审理,或有效裁判无法执行.但限制出境措施在一定程度上限制了人身自由,且有时甚至会在国际上造成一定的影响,宜依法从严掌握。
4、裁定与执行经审查,当事人的申请符合条件的,应裁定予以准许,并向有关部门发出协助执行通知,在边防口岸布控,或直接扣押被申请人的身份证、护照,并通知有关公安边防部门.审判实践表明,需采取限制出境措施的案件一般都是情况较为紧急的,为此,有必要规定法院在一定的时间内完成审查和执行工作,审查时间以不超过48小时为宜,准许采取限制出境措施的裁定做出后,应立即执行。
5、被申请人的担保在法院裁定采取限制出境措施后,如被申请人提供充分、可靠的担保,人民法院可根据案件的具体情况,决定是否解除限制出境措施,被申请人的担保可以提交给法院,也可以提交给申请人。
6、复议财产保全、海事强制令等均允许当事人提出复议申请,而限制出境措施在一定程度上限制了人身自由,更是应赋予当事人申请复议的权利,但复议期间不停止裁定的执行.实践中,有的法院并未赋予当事人申请复议的权利,这种做法应予纠正.笔者认为,当事人申请复议的期间以裁定送达之日起五日内为宜,复议机关仍为做出裁定的法院,法院接到复议申请后应在五日内完成审查,经审查,复议理由成立的,裁定解除限制出境措施,理由不成立的,通知予以驳回。
申请书
申请人：XX有限责任公司住址：XX被申请人：
申请事项依法解除被申请人出境限制事实与理由
申请人与XX电子有限公司，已达成和解协议，双方纠纷得到解决。现申请人申请解除对XX公司法定代表人，即被申请人的出境限制。申请人：年月日
哪些外国人不准入境和哪些人适用驱逐出境的规定。对于犯罪的外国人，驱逐出境的适用有严格规定，需考虑犯罪情节、罪行轻重、国际形势及犯罪人国籍国与我国的外交关系。不准入境的外国人包括被驱逐出境未满年限、可能进行恐怖、犯罪活动、患有传染病、无法保障费用及危害
我国驱逐出境的执行主体及相关程序。根据法律规定，公安机关负责执行驱逐出境的处罚，执行程序包括收缴证件、核实身份、安排出境事宜等。被驱逐出境的外国人必须承担离境费用，如不承担，使领馆或政府将负责解决。执行人员必须监督其离境后方可离开。
新《刑事诉讼法》下检察院对于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人的相关规定。被取保候审的人需要遵守多项规定，如限制出境、变动通报、及时到案、证人干扰禁止和证据保全等。法院、检察院和公安机关有权根据案件情况，责令被取保候审人遵守场所限制、人员限制、活动限制和
限制出境和进境物品的相关规定。个人或企业在携带金银等贵重金属、国家货币、外币及其有价证券、无线电收发信机、通信保密机、贵重中药材、一般文物等物品出入境时，需要向海关申报并办理相关手续。此外，还详细说明了无线电收发信机及其器材、临时展示和使用无线电发射
