保险合同的订立是根据《合同法》第十三条规定的要约和承诺方式进行的。要约是指希望与他人订立合同的意思表示，而承诺是受要约人同意要约的意思表示。
在保险合同中，要约通常以投保人提交填写好的投保单为基础，即被保险人向保险人提交书面意思表示，要求订立保险合同。保险人也可以是要约人，例如在接到投保人提交的已填好的投保单后，保险人提出附加条件，此时保险人的意思表示被视为新的要约。在这种情况下，保险人成为新的要约人，投保人成为受要约人。如果投保人同意接受保险人的附加条件，表明投保人接受了保险人的新要约。
通常情况下，保险人在接到投保人的投保单后，经过核对、查勘和信用调查，确认符合承保条件后，签章承保，即为承诺，保险合同成立。承诺可以通过向投保人签发保险单、保险凭证或暂保单的方式进行，也可以直接在投保单上签章表示同意。
需要注意的是，承诺人不一定是保险人，双方当事人可以在标准合同条款以外的内容上进行协商。一旦双方当事人就合同条款达成协议，保险合同成立。之后，保险人应当及时向被保险人签发保险单或其他保险凭证，并在其中明确约定的合同内容。
保险合同的双方当事人经过要约和承诺达成一致意见后，保险合同成立。然而，保险合同的成立并不意味着保险合同立即生效，还需要符合法定生效要件或履行一定的手续。除非法律或合同另有规定，保险合同的生效标志着保险权利和义务的开始。
保险合同变更的相关法律规定。在保险合同有效期内，可进行必要的变更，分为保险合同主体的变更和保险合同其他记载事项的变更。变更保险合同应当采用法定形式，经过法律程序实施，可采用批注或附贴批单、书面协议等方式进行。
保险合同的概念、性质和特点，包括保险合同的双务性质、射幸性质、标准附合性质和要式性质等法律特征。保险合同是投保人与保险人之间设立、变更或终止保险法律关系的民事法律行为，具有经济交换和法律关系的双重属性。文章还对保险合同的形式和订立方式进行了介绍。
关于抚养权变更的时间要求和相关条件。根据《合同法》规定，抚养权变更协议在生效后开始变更，合同成立即生效。变更抚养权的条件包括抚养方患重病、虐待子女、子女自愿选择等。此外，《中华人民共和国民法典》的最新规定也对合同生效时间做了详细说明。
要约承诺的生效要件，包括要约人的资格和行为能力、要约的意图、要约的对象以及要约的内容。有效的要约必须是特定人发出的，具有订立合同的意图，向希望缔结合同的受要约人发出，且内容具体确定，包含足以使合同成立的主要条款。
